求教原地自旋速率的问题~~~

hpuxionghao

纠结了一晚上，最后还是决定到坛子里找高手解答~~~（尾巴的设备是Ｋ８　５２５Ｍ）
１.中立点的问题：假如中立时尾桨螺距０度，左右行程的确差不多，但自旋起来两边速率不一样。假如有个２～３度的攻角，左右行程差的比较多（Ｋ８里推荐的是８０－１２０，中立时有攻角的话就有一边小于８０）.
２.尾舵机放置的问题：假如要调中立点，只移动尾舵机的位置可以吗？那连杆长度是不是要求就不高了？还是说只能调拉杆，否则影响重心？
３.原地自旋的问题：看很多视频，像油王，阳台侠这样的高手自旋的时候非常稳，几乎没有偏移，这是陀螺仪修正的问题还是其他的因素？？假如是修正问题，ＫＢＡＲ怎么设置？
４.十字盘的问题：不知道为什么，我的机子放在平面上时主轴并不完全和地面垂直，从后面看有点向右偏，那么十字盘调平是说和主轴垂直呢，还是和水平面平行？这会影响自旋时的的偏移程度吗？
小弟纠结了好久，才敢上来问问各位大侠～～～字比较多，见谅，回复不回复的，只要点进来看的　小弟先行谢过了～～～

jxxyfb

消灭一下零回复吧。
1、自旋速度由陀螺仪算法控制，目前陀螺仪一般有2种建议，一种是尾桨螺距左右对称，一种是设置小量的尾桨正螺距，都可以，我是设置约5度正螺距。
2、尾舵中立点，首先陀螺初始化状态舵机臂与拉杆必须垂直，这个非常重要，至于下一步调整尾桨的攻角，调整拉杆长度和舵机位置都可以，一般大飞机舵机位置是固定的，都调整拉杆长度居多，目前的小飞机设计，尾舵机也都固定位置设计较多。早期的飞机，尾舵机是固定在尾管上设计居多。
3、原地自旋，飞机越大越稳定，还有就是飞机的调整和陀螺的性能，当然还有飞行手法。
4、十字盘初始化状态，与主轴垂直。