飞机悬停，上下一起一落的抖动！

jiangh518 · 发表于 2019-1-14 15:20

飞机悬停，上下一起一落的抖动！
降落的时候会和乒乓球一样跳动，到底什么原因呀？

j6525sure · 发表于 2019-1-14 15:43

降落跳动你是不是air模式？air模式降落就是这样

reach3 · 发表于 2019-1-14 16:03

落地要不跳，可减小PID参数中的P和D值，更多是减小D值。但这样做会影响到操控性能，并不推荐，但至少D值要调节到一次比一次跳得低。普遍采用的落地不跳的方法有两个。1. 触地的瞬间锁机，此方法比较简单。 2. 反复练习后，采用很柔和的手法减油门，让触地瞬间飞机的垂直速度几乎为零，此方法最牛，多多练习吧。

jiangh518 · 发表于 2019-1-14 19:43

哦哦，确实是我调高p和I值后出现了跳动！那悬停的时候的跳动如何解决呢？

飞机悬停，上下一起一落的抖动！

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