看了一会儿mwc的代码，想吐了，求指点

lanse2pty · 发表于 2013-10-13 12:20

变量太多，函数太多，真的复杂，看不懂，求高手指点怎么看

郭赞 · 发表于 2013-10-13 14:05

报来看看啊

lanse2pty · 发表于 2013-10-13 15:40

郭赞发表于 2013-10-13 14:05
报来看看啊

还是算了，太多了，不是一点半点，那几页代码先看哪个？我先看的multiwii.ino

zyj2181639 · 发表于 2013-10-13 16:08

lanse2pty 发表于 2013-10-13 15:40
还是算了，太多了，不是一点半点，那几页代码先看哪个？我先看的multiwii.ino

想买MWC的六轴飞控，但是不知道代码在哪儿找，卖家带的么？

ywywxb · 发表于 2013-10-13 17:43

习惯就好了。

tanbocandy · 发表于 2013-10-13 22:52

zyj2181639 发表于 2013-10-13 16:08
想买MWC的六轴飞控，但是不知道代码在哪儿找，卖家带的么？

网上很多教程的看看教程先

keen0533 · 发表于 2013-10-13 23:00

LZ还是静下心来看看教程吧，你这样没法教啊

痴人有梦 · 发表于 2013-10-13 23:32

从主函数看起，然后碰到子函数就进去研究他的功能

yaybig · 发表于 2013-10-15 20:38

你是想研究代码吗？

zygw · 发表于 2014-2-9 21:21

宇浩轩杰 · 发表于 2014-2-9 21:28

高手

SUNNYMJAY · 发表于 2014-2-9 22:45

程序结构差不多看完了，不过很多细节没看，尤其是IMU那块，涉及的算法较多还没研究那么深，有机会可以一起探讨。感觉MWC电机刷新率太高了，而且加速度计算法对震动很敏感，现在和apm一样改到10ms刷新率，其他很多东西也在试，比如定高，现在已经定的非常好了，可能这就是玩mwc的乐趣吧

xiedidan · 发表于 2014-2-13 19:04

SUNNYMJAY 发表于 2014-2-9 22:45
程序结构差不多看完了，不过很多细节没看，尤其是IMU那块，涉及的算法较多还没研究那么深，有机会可以一起 ...

LZ,如果是2.3的,并且你对控制算法本身不是很深入,那么看代码先看config.h和multiwii.ino,然后根据各个配置变量去搜索在代码什么位置,起什么作用,具体怎么算的..个人方法,供参考

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