apm 2.6 250轴距小四轴 pid 调不来，麻烦高手帮忙看下 log 附现在pid （问题解决）

dianjing · 发表于 2014-1-30 10:07

本帖最后由 dianjing 于 2014-2-3 09:00 编辑

apm 2.6 250轴距小四轴 pid 调不来，麻烦高手帮忙看下已经上传log文件。

改了多次pid 把所有的 log 都下来，打包了，请高手帮忙分析下
1805 kv2600 10a 电调。
配3s 1350 电池起飞总重量 450g

已经上传，麻烦帮我看看，谢谢
http://pan.baidu.com/s/1pJK02VL

现在这个pid 起飞时还有轻微抖动，已经改动好大好大了，麻烦高手指教下。

384709397 · 发表于 2014-1-30 11:07

jj好像防水

dianjing · 发表于 2014-1-30 11:20

384709397 发表于 2014-1-30 11:07
jj好像防水

呵呵，说气压计吹不得风。

xinshou001 · 发表于 2014-1-30 12:05

顶顶

323202315 · 发表于 2014-1-30 13:00

那么小

zwdxbb · 发表于 2014-1-30 13:17

先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

dianjing · 发表于 2014-1-30 13:23

zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:17
先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

现在 p 0.045 i0.03 还有点抖，不敢再往下调了，怕。

zwdxbb · 发表于 2014-1-30 13:37

dianjing 发表于 2014-1-30 13:23
现在 p 0.045 i0.03 还有点抖，不敢再往下调了，怕。

看来你要好好检查一下机架的强度，整机振动是否有点大？桨做平衡了吗？给APM加席梦思了没？

真的是大叔 · 发表于 2014-1-30 15:02

桨的尺寸是不是有点大？换个小点的试试

dianjing · 发表于 2014-1-30 16:09

zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:37
看来你要好好检查一下机架的强度，整机振动是否有点大？桨做平衡了吗？给APM加席梦思了没？

机架挺好呀，飞mwc 非常稳的

dianjing · 发表于 2014-1-30 16:19

真的是大叔发表于 2014-1-30 15:02
桨的尺寸是不是有点大？换个小点的试试

用 mwc 飞，非常稳定，非常好的。

炸香机 · 发表于 2014-1-30 17:11

不懂帮顶

jj0923 · 发表于 2014-1-30 17:20

试roll 跟pitch 由4 调到3

宇浩轩杰 · 发表于 2014-1-30 17:54

好飞机

dianjing · 发表于 2014-1-30 19:06

jj0923 发表于 2014-1-30 17:20
试roll 跟pitch 由4 调到3

stabilize 里roll pitch的p 和 rate的p 什么区别呀，好像上面的p值，对飞行影响不大呀。

friend_dicky · 发表于 2014-1-30 19:09

请问飞控有做減震吗？蓋着看不到。。。。

dianjing · 发表于 2014-1-30 21:01

friend_dicky 发表于 2014-1-30 19:09
请问飞控有做減震吗？蓋着看不到。。。。

看曲线，震动不大

david问天 · 发表于 2014-1-30 22:23

帮顶

a4893015a · 发表于 2014-1-31 02:26

2600KV上3S电估计螺旋桨要用5寸以下的

小胖子许褚 · 发表于 2014-1-31 22:20

zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:17
先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

泡泡老师apm的供电是在输入端的吗
我的的电调插在输出端没反应
新手谢谢

apm 2.6 250轴距小四轴 pid 调不来，麻烦高手帮忙看下 log 附现在pid （问题解决）

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