Jmper T8SG V2降级兼容FM PPM接收器实验
当时改装完成后发现有个不大不小的问题，就是外置高频盒及接收器只能锁定用72.07M频点的收、发晶振，若换用其他如72.87M频点的晶振，接收器死活不对频，油门、舵机统统没响应。初学了一点PPM调制知识后，觉得应该是PPM参数设置问题：T8SG系统（其实就是Deviation系统）对PPM中点脉宽、变动脉宽、隔离脉宽、总脉宽都可以设定，但是苦于不知道原来ESKY 0406A遥控器PPM各项参数，自己大概调了一下，结果一直未能解决这个问题。好在手里有两对72.07M的收、发晶振，凑合着用总可以吧。但这个问题一直像一根刺，横亘于喉嗓……如果有示波器直接对比看一下波形，参数啥的就能看清楚了不是，然而我并没有示波器，难不成为了改装去买一个？
近日托朋友的福，借到Hantek DSO1050数字示波器一枚，真是满心欢喜啊。于是利用周日时间，给自己制定一个实验计划，并通过半上午的折腾（实验），嗯，真正重温了一下大学物理实验的感觉，重要的是，通过实验解决了问题。
一、实验名称：Jumper T8SG 2.4G遥控器降级兼容FM PPM接收机测试
二、实验目的：对比Jumper T8SG 及Esky 0406A PPM波形，分析、解决T8SG遥控器2018年5月改装后无法使用72.07M频点外晶振正常与接收器对频问题
三、实验器材：Hantek DSO1050数字示波器X1，数字万用表X1，T8SG 遥控器X1，Esky 0406A遥控器X1，Esky 原配套6通接收器X1，原蓝箭微型双旋翼直升机72M FM接收器X1，舵机若干，电调、
电机各X1，3S、2S锂电各X1，组合螺丝刀一套，连接线若干
四、实验步骤：
（一）分别测量Esky 0406A和T8SG遥控器对应发射模块电压。
1.Esky 0406A采用3S锂电供电，
电池电压11.4V，实测发射模块电压11.0V。
2.T8SG采用2S锂电供电，电池电压7.4V，实测发射模块电压7.0V。
（2018年5月对Esky 0406A发射模块做过测试，电池电压7.4V时发射机能正常工作）
（二）分别测量Esky 0406A遥控器 PPM信号，获取PPM调整相关数据。
1.Esky 0406A遥控器相关参数测量：
（1）ESKY 0406A遥控器油门最低，其他舵杆置中位，示波器通道1搭接PPM信号端，调节示波器采样时间，使示波器屏幕仅显示通道1的一组最完整PPM信号。截取并测量PPM信号第一个脉冲（自下降沿起一个完整方波，PPM同步信号）的脉宽和电平。测量该组完整PPM信号（共7个方波，包括同步头信号前的高电平）总时长。
（2）通过示波器标点实测Esky0406A PPM同步脉冲总时宽1.52ms，其中低电平时宽0.40ms（“通道间隔”时间？）。标点实测该组PPM信号总时常约18.60ms。
标点实测PPM电平约4.0V。
示波器标点实测Esky0406A PPM信号第4个脉冲（即对应遥控器通道3，油门通道）油门最低时总时宽约1.16ms。手动将油门打至最大，继续用示波器实测PPM第四个脉冲油门最高时总时宽约1.88ms。
油门对应脉宽变化幅度为：1.88-1.16=0.72ms，计算中点脉宽为：1.16+（0.72/2)=1.52ms，与测量所得的同步脉宽相同；半油门变化对应的脉宽应为：0.72/2=0.36ms。
2.T8SG遥控器相关测量：
（1）T8SG遥控器设置为PPM输出方式，将油门设置最低，其他舵杆置中位，示波器通道2搭接改装高频盒子里的PPM信号端，调节示波器采样时间，使示波器屏幕仅显示通道2的一组最完整PPM信号。截取并测量PPM信号第一个脉冲（自下降沿起一个完整方波，PPM同步信号）的脉宽和电平。测量该组完整PPM信号总时长。
（2）通过示波器标点实测T8SG PPM同步脉冲总时宽约1.50ms，其中低电平时宽0.50ms。实测该组PPM信号总时长约20.00ms。
标点实测T8SG PPM电平约3.4V。
示波器标点实测T8SG PPM信号第4个脉冲（即对应遥控器通道3，油门通道）油门最低时高电平时宽约0.50ms。手动将油门打至最大，继续用示波器实测PPM第四个脉冲油门最高时高电平时宽约1.50ms。设置油门中位，测量此时第4脉冲高电平时宽约1.00ms。
油门对应脉宽变化幅度为：1.50-0.50=1.00ms，半油门变化对应的脉宽应为：1.00/2=0.50ms，中点脉宽1.00+0.50=1.50ms，与测得同步脉宽相同。
五、分析：
查看T8SG遥控器中PPM原参数设置为：中点脉宽1500、变化脉宽500、通道间隔500、总脉宽20000。将T8SG遥控器PPM各测量值与其比较，分析参数中点脉宽、变化脉宽、通道间隔、总脉宽参数应是相应脉宽对应us（微秒）数：1500即对应1500us=1.5ms，500us=0.5ms，等等。而参数中”通道间隔“指的其实就是同步脉冲的低电平时宽。
六、调整T8SG遥控器PPM参数设置
（一）对比Esky 0406A与T8SG参数的不同，对T8SG遥控器PPM参数做调整，分别设置如下：中点脉宽：1160；变化脉宽：360；通道间隔：400；总脉宽：1870。
（二）重新测试T8SG遥控器PPM信号。
油门保持最低时，通过示波器标点实测T8SG PPM同步脉冲总时宽1.52ms，其中低电平时宽0.40ms。标点实测该组PPM信号总时常约18.70ms。
测得油门最低时PPM第四个脉冲时宽约1.16ms；调节油门至最大，测得PPM第四个脉冲时宽约1.88ms，与前对Esky 0406A PPM测量值相符。
七、测试T8SG遥控器外接FM高频盒与FM PPM接收器连接情况
（一）用72.07M晶振测试接收器连接情况
1.打开T8SG遥控器，设置PPM输出方式，FM高频盒插入72.07M发射晶振。接通FM高频盒电源开关。接通蓝箭接收器电源。”咔咔“，蓝箭接收器舵机成功回中了！调节副翼、方向舵机，测试成功。
2.断开蓝箭接收器电源，更换接收器为Esky，插入72.07M接收晶振，接通电调电源。同样，连接Esky接收器的舵机也成功回中，控制各舵机也正常。
（二）改用72.87M晶振测试接收器连接情况
断开遥控器和接收器电源。分别更换72.87M发射和接收晶振，做同样测试。蓝箭接收器测试成功。Esky接收器测试也成功！
至此我的Jmper T8SG V2降级兼容FM PPM接收器的实验全部成功了！
八、继续调整T8SG遥控器PPM参数
此时T8SG遥控器PPM变化脉宽360，根据PPM调制相关知识以及实际测试，舵机舵量受到限制，无法打到最大舵量。经不断测试，T8SG PPM最终参数设置为：中点脉宽：1160；变化脉宽：600；通道间隔：400；总脉宽：1870，分别使用不同晶振与两个接收机联调正常。解决了舵量不足问题。
注1：实际实验中对T8SG参数做调整后，第一次与Esky接收器联调时竟然没有反应，心中非常懊恼。仔细对比波形和参数，确认数据应该没有问题的。第二次开机结果连接成功，而且更换晶振后也连接正常，才说明是真的实验成功了。
注2：在2018年5月改装实验中，因为没有示波器观察波形，简单用万用表测量PPM信号电压，结果Esky的PPM信号电压低，而T8SG的PPM信号偏高，自己想当然以为Esky0406A的PPM是负电平，因此改装中特地在高频盒中给PPM信号加了一个反相器，结果竟然用72.07M晶振时能正常遥控！现在在示波器观察下一切现了原形，两个遥控PPM信号都是正常的电平，通过实验也去掉了原来加装的反相器。
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发表于 2019-1-15 12:24
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楼主
科研型的模鬼
