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这个结合我自己的实际经验说下,桨越大旋转惯量越大这个没错,但多轴的姿态调整主要还是靠飞控调整桨的转速来实现的,这样就会出现一个结果,桨越大重量越大,加速和减速越慢,这样一个轴因为外界环境影响比较低的时候,飞控就会控制这一侧电机加速爬升,实现多轴的平衡,但因为桨比较大,在到达平衡位置之后,因为旋转惯量比较大,还会继续上升,原来比较低的那个轴就会变的比较高,从而飞控又重复上面步骤。四轴的话,打满对角(左上,右上,左下,右下)迅速松杆晃动尤其明显,除桨以外所有的配置相同,你会发现大桨比小桨摇晃的要厉害的多,遇到风的时候摇晃也要厉害的多。
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