昨天下午吧装好的折叠680拿出去首飞，4级左右的风吧，安奈不住了。。
到飞场后，风不算小。。。心情很紧张，
果断解锁，起飞， 机头冲着风，APM会把机身倾斜来定点，这是真的。。。一切都是默认PID，没有调，
然后前进后退打副翼都没什么问题，打方向的时候，四轴会很抖，
这个是需要调PID里的那个参数？ 还有我7通道设置了自动调参··我模式开在定高模式下打开7通道，为什么不管用·？？ 还是自动调参只能在自稳模式下来进行呢·？？？
在有一个问题就是定高飞航线的时候，会掉高。。这个需要调PID的哪项参数呢·？？？
目前刚接触APM,对好多东西都不懂，能飞起来，已经不错了。。。还望高手赐教哦。。。万分感谢。。~！
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发表于 2014-1-4 00:25
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