APM 升级固件后，必须插USB后才能ARM？

trigger

小弟APM新手。昨天连Mission Planner后，提示有firmware升级，然后就升了。
然后发现，如果不接USB线，直接给飞控上电，就不响应遥控器的arming信号。如果先把飞控的usb插在电脑上，再拔下，就可以正常通过遥控器arming. 这是咋回事捏？


固件版本号是ArduCopter 3.1 Quad，b2560v2

kingofpop

没这回事啊。你该校准的校准了没

dy0121

APM确实好用，祝你爽飞。

你升级了重新校准吧

trigger

知道原因了。新版增加了一个prearming自动检测的参数。我因为没装电压传感器所以这个检测过不了。把prearming自动检测忽略电压检测就ok了。