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AEROcontrol 是集成现代高精度差分GPS定位技术和精密惯性姿态测量技术进行直接测定传感器(如航摄仪、激光雷达)的位置（即投影中心的三个线性元素：x、y、z）和姿态（即三个空间角：俯仰、侧滚和偏航）的硬件系统。 AEROcontrol由一台集成高端GPS接收机的传感器管理装置SMU和一个光纤陀螺IMU组成，既可以作为独立系统使用，又可以与CCNS4等航摄飞行导航和传感器管理系统联合使用。
CCNS4与AEROcontrol组合的实时导航和高精度定位定向系统是LiteMapper机载激光雷达系统和StreetMapper移动激光雷达系统的标准配置平台，也可以与Intergraph，Microsoft等数码航摄仪或其他各类模拟航摄仪联合使用。其定位精度可以达到0.05米，测角精度可达0.003度（俯仰角和侧滚角）或0.007度（偏航角），可满足多种用途测量任务的要求。结合空间三角测量进行GPS/IMU数据联合平差，可达大比例尺测图或工程测量的要求，并可大大减少对地面控制点的需求或根本无需地面控制点。
集成AEROcontrol 和DigiCAM的LiteMapper激光扫描系统
IMU可通过适配装置与下列模拟和数字航摄仪联合使用：
- Carl Zeiss Jena: LMK, LMK1000, LMK2000
- Intergraph: DMC
- JenaOptronik: JAS
- Microsoft / Vexcel: UltraCam-D / X / Xp
- Wild-Leica, Heerbrugg: Rc10, RC10A, Rc20, Rc30
- Zeiss-Oberkochen: RMK-A, RMK-TOP
- Z/I Imaging: RMK-TOP
确定GPS天线与IMU坐标中心间的偏心距及后处理改正是进行传感器高精度定位的基础，尤其是当使用航摄仪稳定坐架（如GSM3000、 T-AS、 PAV30）时，必须进行由于座架置平运动引起的偏心距改正。CCNS / AEROcontrol可读取目前市场上常用的航摄坐驾的姿态信息，以进行偏心距的改正，并可用IMU的精确姿态信息实时进行航摄飞行的航偏修正（Precise Levering）。
系统参数
性能*
| AEROcontrol-I**
| AEROcontrol-II**
| AEROcontrol-III
| 位置 【米】
| 0.05
| 0.05
| 0.05
| 速度 【米/秒】
| 0.005
| 0.005
| 0.005
| 俯仰角/侧滚角 【度】
| 0.008
| 0.004
| 0.003
| 偏航角【度】
| 0.015
| 0.01
| 0.007
| 数据传输率 【赫兹】
| 128
| 128或256
| 400
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*数据后处理后的结果
**可随时升级为AEROcontrol-II或-III
| IMU-IIe
| 尺寸
长度
宽度
高度
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146.5毫米
126.5毫米
98毫米
| 重量
| 2.2公斤
| 功率
| 20瓦（20 - 32伏直流电时）
| 工作温度
| -30摄氏度 ～ +60摄氏度
| 存放温度
| -30摄氏度 ～ +75摄氏度
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发表于 2013-2-21 23:56
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楼主
高级货，长见识了
