直升机版本 APM 3.1.1 简要试飞记事。附参数文件。

caosix2

这次 试飞也只试了试 3.1.1 版本的 基础功能。就发现了问题。

按照标准接线图 3.1.1版本的 自动定高 仍然是“定不住”往上慢飘。
其感觉完全不像 2.7 3版本那样 能稳定 在一个高度范围内。

感觉 3.1.1 版本的 锁尾稍微有改善。（或许是 心理因素。）

参数文件在这里：注意HS1_REV到HS4_REV，RC1到RC8：都需要
你根据你自己的飞机来：重新调整。（也欢迎大家多试出更好的参数）
V3.11_500_0218_50Hz.rar (1.79 KB, 下载次数: 38)

2014-2-18 13:20 上传

点击文件名下载附件

由于自动定高 定不住，所以就不能 进一步测试后面的 高级功能。
（（自从 2.91 版本开始，接线就按这份标准图来连接。））

caosix2

奇怪的是：：CH7 的自动微调 功能 也失效了。。

等下午 充电完毕，我恢复到 2.73 版本 再来说。

gxlirui

顶顶，

念归年

现在出3.1.2了吧~~~  还是跟着用新版本比较好噢

caosix2

念归年 发表于 2014-2-19 20:19
现在出3.1.2了吧~~~  还是跟着用新版本比较好噢

  3.1.1 直升机 版本 —— 锁尾 确实有一些 提高。。。

但是3.1.1自动定高尚不满意，，还在 继续做 试飞 测试。。。

——以上对比 完全是在 同一架飞机上 做的，楼下说得有理。

念归年

caosix2 发表于 2014-2-19 20:29
3.1.1 直升机 版本 —— 锁尾 确实有一些 提高。。。
但是 自动 定高 ，，还在 继续做 试飞  ...

其实  LZ在折腾APM的同时，是否也检查过飞机得精度问题啊~~ 精度调好了，调试会简单很多~~ 老是说锁尾不好，其实锁尾不光只是飞控的事啊，还关系到尾巴的震动，尾舵行程，尾巴的松紧度装配。。。