毛子固件求助！快调崩溃了，伤心中。。。

逆风KKK · 发表于 2013-7-19 23:59

本帖最后由逆风KKK 于 2013-7-20 00:03 编辑

这是店家给的参数云台电机是2208 我测试了一开始调了都感觉电机没力气然后其他参数没变我就慢慢加大功率然后俯仰电机功率调到105的时候已经没什么问题了但是横滚电机调到最大225 可以水平了但是轻轻碰一下又没力气一样掉下去怎么办？求解我挂的卡片机==可能重心太偏向另一边，所以导致电机没力气????
怎么办啊！难不成我要在另一头加上配重来保持平衡吗？？
求助大神！！毛子固件1.3的

海之天 · 发表于 2013-7-20 00:07

首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须超过20.其他值都是为了让P值尽可能的高，不过超过35意义就不大了。

P值确定后D值也可以高一些，这样可以防止大角度的时候云台失稳。

全部调好后记得点下功率那里的自动检测，可以自动调整无刷电机驱动方向，此项必须自动调整。全部调好后保存即可。

Dragonboy · 发表于 2013-7-20 01:53

沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。

阿翠 · 发表于 2013-7-20 06:30

学习

刘博 · 发表于 2013-7-20 08:02

咋觉得这个界面这么像MWC呢？

xiaofeng1809 · 发表于 2013-7-20 08:19

无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

逆风KKK · 发表于 2013-7-20 11:53

Dragonboy 发表于 2013-7-20 01:53
沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。

有刷的工具不无耻地伸下手

Dragonboy · 发表于 2013-7-20 13:07

逆风KKK 发表于 2013-7-20 11:53
有刷的工具不无耻地伸下手

到群里去找，都有的

lhy564 · 发表于 2013-7-20 14:58

xiaofeng1809 发表于 2013-7-20 08:19
无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

云台电机要求力量大，转速低而且精确，一般KV值很低。KV50~80吧

逆风KKK · 发表于 2013-7-20 16:32

Dragonboy 发表于 2013-7-20 13:07
到群里去找，都有的

谢谢

开直机的八戒 · 发表于 2013-7-21 10:43

电机级数14
横滚I降到0.0几试试

myxiaoqy · 发表于 2013-9-12 18:42

看贴回贴，相互理解……

nhhouhao · 发表于 2013-9-23 21:05

我也正在搞这个固件。大家互相学习吧。

dark008wzx · 发表于 2013-10-7 22:39

进来学习，围观。

lijierun · 发表于 2013-10-8 00:31

学习了顶起沙发大神解释的很好

lijierun · 发表于 2013-10-8 00:31

海之天发表于 2013-7-20 00:07
首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须 ...

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