F550搭配DJI狗思云台，技术党请进

dumin89757 · 发表于 2013-9-7 18:37

用的全是官方的配置,DJI的550机架 2212电机和30A的电调，桨用的小攻角的1038。搭配的DJI2轴GOPRO云台
我的问题是：1，飞上天后，只要高度超15米后，云台就出现间歇性高频抖动现象，云台搭配的三种减震球我都换过，解决不了问题，返厂后情况有所好转，但是还是存在高频抖动（发生抖动的频率比较低了），高度越高，受到的气流越大，高频抖动越明显。
2，飞行器在高速行进/俯冲下降/原地下降时，航行角总是会小角度的左右移动，这对只有2轴的GOPRO云台来说是个致命的缺陷，会破坏画面的美感；我调整过飞机航向角的感度，无论调高还是调低都没有明显改善症状。

希望有经验的朋友或者DJI的技术人员能给予帮助

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2013-9-7 18:46

。。鸡架有没震动？？先解决鸡架震动问题。。效果会更好

dumin89757 · 发表于 2013-9-7 18:49

穿开裆裤飞灰机发表于 2013-9-7 18:46
。。鸡架有没震动？？先解决鸡架震动问题。。效果会更好

F550本身就是震动比较强的机架了，我看过桨叶 6个转起来都没有双桨，至于电机也是新的。

此情况要如何进行减震

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2013-9-7 18:54

dumin89757 发表于 2013-9-7 18:49
F550本身就是震动比较强的机架了，我看过桨叶 6个转起来都没有双桨，至于电机也是新的。

此情况要如何 ...

要是双浆那就灰常严重了！！不能看双浆！你要悬停的时候去摸机臂看看有没高频震动！就是摸那个小脚架！我都是把全部螺旋浆拆了然后一个机臂一个机臂的配平。知道单个电机臂催油门振动很小为止。才算配平一个螺旋浆！

dumin89757 · 发表于 2013-9-7 19:00

穿开裆裤飞灰机发表于 2013-9-7 18:54
要是双浆那就灰常严重了！！不能看双浆！你要悬停的时候去摸机臂看看有没高频震动！就是摸那个小脚 ...

您所指的配平也是指配平桨叶吗？在桨根处/桨尖处贴贴纸平衡桨的重量？还有其他地方可以做减震吗？
谢谢您分享的经验

dianjita2 · 发表于 2013-9-7 19:29

1，飞上天后，只要高度超15米后，云台就出现间歇性高频抖动现象......请问LZ，低空（高度小于15米）一点抖动都没有？如果是这样，那就奇怪了。
如果LZ确定是空中乱气流影响的，估计是桨太软了引起的高频震动。有模友把海绵塞在飞狗云台的减振球之间据说能有所改善，狗思不知道能不能改善。
2，飞行器在高速行进/俯冲下降/原地下降时，航行角总是会小角度的左右移动......
你试试把六旋翼倒过来放在平地上，看看六个马达的***头是否都贴地了。如果没有全部贴地，证明各个电机拉力线不平行导致方向偏移。另外，如果桨太软了也会影响飞行姿态调整（飞控调整马达转速时修正姿态，但桨变形会影响修正效果）

我飞精灵，没飞过F550，以上供参考。如果可以，最好上段视频大家看看。

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2013-9-7 19:30

dumin89757 发表于 2013-9-7 19:00
您所指的配平也是指配平桨叶吗？在桨根处/桨尖处贴贴纸平衡桨的重量？还有其他地方可以做减震吗？
谢谢 ...

不知道你用什么样的螺旋浆！！正品apc动平衡（浆根）稍微好点！但是都是必须再配静平衡（浆尖）！其实这种办法比较直观凭触觉！当然还有浆平衡器（但是效果不好只能大概知道那边重）你可以去四旋翼区搜索（震动振动平衡配平）这4个关键词一个一个搜索吧！知道的只有这些了！

rx712345 · 发表于 2013-9-7 19:45

雲台不會因為高於15m就抖動吧!試一下接個穩壓器給雲台穩定電壓看看!
航向角會左右偏移，請做一下指南針校準、另檢查一下gps接收器是否有固定好(有些會左右偏擺)

dumin89757 · 发表于 2013-9-7 20:37

dianjita2 发表于 2013-9-7 19:29
1，飞上天后，只要高度超15米后，云台就出现间歇性高频抖动现象......请问LZ，低空（高度小 ...

好的我会试试的我用的是DJI新出的1038

dumin89757 · 发表于 2013-9-7 20:38

rx712345 发表于 2013-9-7 19:45
雲台不會因為高於15m就抖動吧!試一下接個穩壓器給雲台穩定電壓看看!
航向角會左右偏移，請做一下指南針校準 ...

云台已经有稳压云台了，我会再试一试谢谢

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