写给初入门者：带自平衡飞控的直升机悬停调试小技巧。不仅限于APM。

caosix2 · 发表于 2014-2-10 19:33

为了尽量不炸机：给直升机装了个带自平衡功能的飞控（不仅限于APM）

基础知识：详细《步骤化讲解》APM 飞控在直升机上的安装调试。(申精)

这里只讲讲：如何让直升机起飞之后尽量不前后左右漂移。。。
先看接线图：——和—— 软件设置：

1、使用飞控提供的电子微调功能。这样不需要去调十字盘连杆。

记住要先解锁 APM 飞控 ——
如果飞机起飞后：明显往左侧飘。。。那么：你就慢慢关小油门，
先把飞机降落到地面，再拨动并稳住 CH7 开关， CH7 从
-100，保持到+100，这时候 APM 飞控的蓝色红色黄色依次
闪亮着，，，“既然明显往左侧飘”那就要轻打副翼舵杆向右
持续半秒到一秒，然后将副翼舵杆回中，再把 CH7 开关释放掉，
这时候“蓝色红色黄色”就不闪了。最后别忘记：需要人为的给
APM 飞控上锁 ——> 才能把刚才的操作记忆到飞控内部。
断电后下次再起飞的时候：往左侧飘的情况就会缓解咯。反复调。

2、对于泡沫垫软安装的飞控（不仅限于APM）：
如果飞机起飞后：轻微往左侧飘，那就去把飞控左侧用力压低。
如果飞机起飞后：轻微往右侧飘，那就去把飞控右侧用力压低。
如果飞机起飞后：轻微往前侧飘，那就去把飞控前面用力压低。
如果飞机起飞后：轻微往后侧飘，那就去把飞控后面用力压低。

_简单吧__

andbot · 发表于 2014-2-10 19:44

楼主太能搞了！顶！！！

fishyangyi · 发表于 2014-2-10 20:00

这个必须，绝对的要顶起

晴天曙光 · 发表于 2014-2-10 20:08

太折腾了，我宁愿多花钱买个sk540一类的飞控

老A · 发表于 2014-2-10 20:09

学习了！顶一下！

hs987654321 · 发表于 2014-2-10 20:34

固朗不是也有便宜的平衡仪吗？

gundamaster · 发表于 2014-2-10 21:07

这算是直升机入门，还是飞控入门····

宇浩轩杰 · 发表于 2014-2-10 21:19

能不能关闭自稳，只开启三轴陀螺仪，然后飞3D动作啊

nazawk · 发表于 2014-2-10 21:21

晴天曙光发表于 2014-2-10 20:08
太折腾了，我宁愿多花钱买个sk540一类的飞控

apm的很多功能这些飞控没有而且 sk540不属于飞控他是三轴陀螺仪 sk720才是6轴陀螺配上gps 可以买10套apm了

jxncxjh · 发表于 2014-2-10 21:22

LZ你这是要搞哪样
玩3D的表示还是手动平衡来的实际点

david问天 · 发表于 2014-2-10 21:43

这个飞控可以试试，等测试结果

峰回路转 · 发表于 2014-2-10 21:47

我是in1-8对应接收机1-8.电调接out8.用电调设置好定速，将ch8设置到一个开关上。解锁后用ch8开关控制电调进入定速。。。。。这样是官网正解

峰回路转 · 发表于 2014-2-10 21:48

记录中点是起飞后调平。基本能松手悬停状态切换一下ch7记录中点。降落上锁

峰回路转 · 发表于 2014-2-10 21:49

另外要取消所有发射机混控。用普通固定翼模式

峰回路转 · 发表于 2014-2-10 21:50

如图，wiki上直机资料较少。大家多多交流哈

HANZ · 发表于 2014-2-10 22:13

APM就是强大呀

stylevip · 发表于 2014-2-10 22:20

峰回路转发表于 2014-2-10 21:50
如图，wiki上直机资料较少。大家多多交流哈

就是准备上APM，可以交流交流嘛，加个Q或者群什么的

入坑拉 · 发表于 2014-2-10 22:56

帮顶，学习

songcolour · 发表于 2014-2-10 23:46

强大啊学习了

我是楼主 · 发表于 2014-2-11 06:06

额，这不跟四轴一样了吗
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