发贴求助海盗地面站三轴舵机

stststst1974 · 发表于 2013-8-20 15:41

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-20 17:13 编辑

刷了海盗2.8固件，地面站用APM的mission planner1.2.55，地面站连上了用115200，GPS连上了用38400，无线数传连上了用57600，电机和舵机连的D3/D5/D6/D7（今天刚看到最新版2.9的海盗固件连线变成2357了，不过对2.8这个连接还是对的），三轴前两臂，正反桨，尾臂反桨，电机运转正常，舵机也工作，但不正常，地面站显示了经纬度和搜星数，但地图不正常。

重新接线刷MWC2.2，地图，舵机及其他各项都正常。说明硬件没有问题。

在海盗下的问题：
1、舵机问题：反应明显不灵敏，解锁给油后，在悬停状态，会慢慢自旋，不到10度，舵机会发力向回转一下，然后又这样，就这样左右摆动，越摆越大，只在手上拿着试了，没在室外看，最大的问题是关油，舵机内一直响，拔电，重插，舵机不响，解锁给油再关，又响，不敢多停留，拔电，所以舵机不知会不会发热。这种情况，换数字舵机会不会解决问题，现在我的是金属齿模拟舵机。这个问题在MWC没有，当拿在手里水平转动飞行器时，舵机反应灵敏，不停校正角度。在海盗下就似乎控制不畅。
2、地图问题：刚开始还打开地图了，然后我中间忘记做了什么操作，也许在电脑上装卸软件了，或是其它的，现在情况是连好地面站，能收到GPS数据，星数和经纬度，但地图区域是蓝色状态，显示远程服务拒绝什么的，打不开。这个问题感觉和飞控无关，是电脑上程序的问题，操作时网络是可用的，打开翻_墙软件，在浏览器上可以上youtube了，这个地面站还是打不开地图，蓝色框总闪，有飞行器图标，就是打不开地图，求助！！！！！！

stststst1974 · 发表于 2013-8-20 15:48

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-20 15:50 编辑

补充一下，刚开始收到过一次地图，当时是把飞控拆下来的，飞控只连了FTDI线，还有GPS，当时收到地图了，难道和这个有关，无法想象，我这个板子串口123是在一起的，加上正负是一个八线口，刚开始只接了串口2和正负，现在把串口3（在串口2的TR和正负之间）接出来了，难道这样信号就出问题？以前我GPS没有屏蔽线，这次买的有屏蔽线，我是在接头处把串口3的线加进了插头内，难道这样有影响？今晚回去把飞控拆下来单独试试，也是昨天开头地图是收到的，现在没装OSD什么的，海盗可不可以用串口0先连数传呢，MWC中一直是用的串口0，就不和GPS搅在一起了

stststst1974 · 发表于 2013-8-20 17:08

顶上去，寻找高手

lee3327 · 发表于 2013-8-20 18:10

我的也有蓝屏的问题，请问你的GPS定位悬停怎么样呀，会转圈吗

stststst1974 · 发表于 2013-8-20 19:31

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-20 19:33 编辑

想了一下，不是飞控和固件的问题，还是软件问题，因为软件一打开就是蓝屏，以前打开没连飞控之前是一个地球，楼上，我的尾舵机有问题，所以还不能飞，现在舵机响，我怕烧了，每次试，只打开一下就关了。得等解决了舵机问题，才能试飞，要是只是没地图，飞是不影响的