=-=有做个大型履带车的想法求前辈指点

上官蔡 · 发表于 2013-7-11 17:29

本帖最后由上官蔡于 2013-7-12 11:51 编辑

示意图
800mm长吧

用铝板强度是不是不够呢

wxmaggie · 发表于 2013-7-11 17:56

牛人。

水国大兵II · 发表于 2013-7-11 18:26

楼主想用的那是差速器还是行星减速？
只看3D无法明白机构之间是怎样连接的
总感觉自由度数量要么比电机数大，要么比电机数小

上班族 · 发表于 2013-7-11 18:43

2mm铝板足够楼主第一次做的话3mm也可以我的t34长度在900多用的2mm铝板。

御风七海 · 发表于 2013-7-11 18:45

不玩坦克，帮你顶一下！

上官蔡 · 发表于 2013-7-11 20:16

水国大兵II 发表于 2013-7-11 18:26
楼主想用的那是差速器还是行星减速？
只看3D无法明白机构之间是怎样连接的
总感觉自由度数量要么比电机数 ...

行星减速

上官蔡 · 发表于 2013-7-11 20:18

上班族发表于 2013-7-11 18:43
2mm铝板足够楼主第一次做的话3mm也可以我的t34长度在900多用的2mm铝板。

=-=加工难度才是重点啊其实想用钢板的不够发现没有大型工具弄不动啊

ONE_Fox · 发表于 2013-7-11 20:33

传动设计有问题

上班族 · 发表于 2013-7-11 23:09

上官蔡发表于 2013-7-11 20:18
=-=加工难度才是重点啊其实想用钢板的不够发现没有大型工具弄不动啊

长度800 车体高度呢感觉有难度的话可以做工装

x.f · 发表于 2013-7-11 23:13

不错，什么时候作出样机啊

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 00:03

ONE_Fox 发表于 2013-7-11 20:33
传动设计有问题

同感不知楼主的行星减速器外壳是否固定
假设外壳是固定的：
一旦驱动伞齿的电机转动，两端行星减速器会给中轴（另一个电机驱动的轴）一个方向相反的扭矩

结果要么是扫齿，要么是电机烧坏
如果外壳不是固定的，
相当于去掉两个约束，
这个系统的机构自由度数大于驱动数，
那么车有可能动，但很难进行确定的运动控制

看楼主的意思是想保证履带转速同步
建议翻一番双流传动

一点愚见，不正之处欢迎拍砖指正

mars-x004 · 发表于 2013-7-12 00:04

结构独特,细化下,做个小比例验证

wczhi7898 · 发表于 2013-7-12 00:09

长见识了

hd381 · 发表于 2013-7-12 01:11

原理正确，只不过。。。。。这减速比也太逆天了

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 11:53

水国大兵II 发表于 2013-7-12 00:03
同感不知楼主的行星减速器外壳是否固定
假设外壳是固定的：
一旦驱动伞齿的电机转动，两端行星减速器会 ...

糊涂了那个行星减速外壳肯定固定上传图片了看一下

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 13:43

上官蔡发表于 2013-7-12 11:53
糊涂了那个行星减速外壳肯定固定上传图片了看一下

两边伞齿转向相反，而两个行星减速的左右两边只能做同向运动，所以电机会被憋住

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 18:35

水国大兵II 发表于 2013-7-12 13:43
两边伞齿转向相反，而两个行星减速的左右两边只能做同向运动，所以电机会被憋住

转向时动力组必须停止运作？

hd381 · 发表于 2013-7-12 18:50

能用。只是减速比不对

水国大兵II · 发表于 2013-7-12 18:56

上官蔡发表于 2013-7-12 18:35
转向时动力组必须停止运作？

根据图来看，负责转向的两个伞齿加在两个行星减速两端的是反向扭矩，两个行星减速中间只有一根轴连接，势必无法完成反向的运动

上官蔡 · 发表于 2013-7-12 22:04

hd381 发表于 2013-7-12 18:50
能用。只是减速比不对

=-=示意图表示如果真要制作的话按实际采购来

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