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zhang226600 发表于 2013-7-27 11:08
感谢你的耐心解答,我的固件是最新的版本,最新版本之前没有闪过四下绿灯这个现象,所以也没这个问题,升 ...
最新的 是 5.24的,你用的是多少版本的 调参, 之前 一次 是先记录航向的,上电30秒左右动,就会记录航向,Home点 是要在卫星6颗以上才会记录的,那个是之前,如果最新的话,是紫灯也不会是绿灯的,况且,记录好Home点,8米半径内会 有紫灯闪烁,告诉你在HOME点附近,如果是快速闪灯,就可以放心飞了,你可以 拔掉IMU ,看下灯的颜色状况,如果不同的可以放心飞行的,那个 是航向锁定,就是调参 高级里面有个 IOC,的功能.
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