期待高手进驻，解决下有刷MWC及其他有刷飞控问题

起子 · 发表于 2012-7-25 22:38

轴距10cm一下的迷你四轴，基本都得用空心杯电机。
而基本版的MWC，默认输出的是给电调的信号，如果直接驱动MOS管，需要改OUTPUT文件。

但是这方面的资料比较少，老外那里有几个关于这个的很简单的帖子，官方WIKI里面也有篇使用有刷的简单介绍，但是只说可以驱动电机，没飞起来试。

在论坛搞了个散件自己焊好了，但是调试上一直有问题。
现在是一上电就要狂转下，飞的时候飞一下就突然倒扣回来。

估计还是程序上不太完善，期待高手进驻，讲解下。

起子 · 发表于 2012-7-25 23:01

328p+itg3205+bma020，调试界面可看到正常响应。
现在刷1.8的有刷版程序，上电狂转下，容易乱扣。
刷2.0的有刷版程序，上电狂转下，容易乱扣，还有就是打方向没反应。

cyken · 发表于 2012-7-26 23:32

我也很想知道怎么改OUTPUT文件？2.0的有刷版程序那里能下到？

起子 · 发表于 2012-7-29 01:43

问题基本解决，稳定性有待观察。
倒扣问题，应该是1s直接接接收，电压不够失控，改5v给接收供电。
开机狂转是在单片机未启动之前，所以在四个电机控制脚加下拉电阻，这样上电不会转拉。

cyken · 发表于 2012-7-29 21:57

LZ能否提供2.0的有刷版程序的下载地址吗？

乱折腾 · 发表于 2012-8-1 13:31

:em04:

乱折腾 · 发表于 2012-8-1 13:32

:em04:

its5001 · 发表于 2012-8-1 23:39

:em00:

its5001 · 发表于 2012-8-1 23:41

:em00:

spdshmt · 发表于 2012-8-6 21:33

我最近也在玩这个，请问打方向没反应是怎么解决的啊？请指教，谢谢！

起子 · 发表于 2012-8-6 22:37

最近一个星期在忙，暂时没搞。
目前我是用的1.8的程序，加下拉电阻后解决了开机狂转的问题。
2.0,2.1的那个还没时间继续研究。

spdshmt · 发表于 2012-8-7 07:52

请问怎么解决打方向没反应的问题啊？谢谢。接收机用5V供电，MOS驱动加下拉电阻解决的？请指教。

绝密飞行丶 · 发表于 2012-8-7 16:32

我想用伟力929的遥控飞固定翼可以么啊？？？是不是换个接收就可以了啊？

spdshmt · 发表于 2012-8-8 13:17

请问怎么解决打方向没反应的问题啊，期待楼主回复。

giantwjt · 发表于 2012-12-24 10:03

无刷改有刷很简单：在output文件里把writemotor函数里的pwm值改一个偏移量就行了。
方向舵无反应的问题，我遇到过，可能是2。0有刷版的bug，我正在找原因。先用成1。8版吧

giantwjt · 发表于 2012-12-24 10:04

无刷改有刷很简单：在output文件里把writemotor函数里的pwm值改一个偏移量就行了。
方向舵无反应的问题，我遇到过，可能是2。0有刷版的bug，我正在找原因。先用成1。8版吧

lxybox1 · 发表于 2013-7-22 23:42

这个帖子的楼主还在吗

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