首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。

fryefryefrye · 发表于 2013-3-10 01:35

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-26 17:36 编辑

已解决：
就是电调行程没有校准。直接使用MWC代码里面有一个校准行程的配置，1分钟就搞定了。

今天首飞，MWC飞控，偶尔可以飞的起来，

第一次，地下车库，直飞冲天撞房顶，损失一对浆。
第二次，学校操场，2-3秒后，反转落地，又损失一对浆+一个机臂。

我想问一下，什么情况下才会出现最大油门也无法起飞？在地面上不断摆动。465级别的4轴，MWC mega2560的飞控。

莫非电调的行程也要调？

haojue · 发表于 2013-3-10 02:20

电调油门校准，，，，必须的

xg12378901 · 发表于 2013-3-10 02:58

LZ的电机是哪个型号？

hpg_xx · 发表于 2013-3-10 06:55

祝你好运

zhoupengjs · 发表于 2013-3-10 09:18

正反桨你有装好吗？有做过平衡吗！仔细检查下！我也是MWC飞控，需要调节下的！

x.f · 发表于 2013-3-10 09:31

浆断了

爵爷 · 发表于 2013-3-10 09:46

请先校准油门行程..其次..请换仿APC1047 或者 ATG的浆..第三..所有通道的中点值一样且靠近1500..第四...你调下低通滤波器 98Hz或者42Hz..基本这几样做到了就没啥大事了...浆很重要..你最好赶紧换了..

keyzheng · 发表于 2013-3-10 10:08

1，油门校准，2把自稳关掉，3调整好pid

喜歪歪 · 发表于 2013-3-10 10:43

MWC 有那么难飞？？

仇池侠 · 发表于 2013-3-10 11:28

需要折腾一段时间才能体会到MWC的优点

刘博 · 发表于 2013-3-10 11:47

油门行程不准也不至于起不来，可能是你的PID调的过大了

xd123 · 发表于 2013-3-10 12:14

折腾啊

conanai · 发表于 2013-3-10 13:03

浆装反了吧

xlszmf · 发表于 2013-3-10 13:05

慰问。

wangjiaowwxy · 发表于 2013-3-10 14:46

这个问题太复杂了，建议LZ还是先把卖家那里的说明书仔细核对一下吧

kingofpop · 发表于 2013-3-10 14:50

P太大了？。。。没校准？

fryefryefrye · 发表于 2013-3-10 15:01

爵爷发表于 2013-3-10 09:46
请先校准油门行程..其次..请换仿APC1047 或者 ATG的浆..第三..所有通道的中点值一样且靠近1500..第四...你调 ...

就是第一次炸了两个防APC的浆，我才换上这个彩色的。
不过现在彩色的已经全部断掉了。只剩下防APC的浆。

不过我就算关掉自稳模式，他也是飞不起来啊。这样的话，应该和振动，PID 都没有关系吧？

感觉就是没有动力的感觉，电调已经校准过了，我都怀疑是电池的接口问题。

可是怎么才能知道电调上的电压不够呢？

爵爷 · 发表于 2013-3-10 15:10

fryefryefrye 发表于 2013-3-10 15:01
就是第一次炸了两个防APC的浆，我才换上这个彩色的。
不过现在彩色的已经全部断掉了。只剩下防APC的浆。 ...

跟PID有关系...还有一个可能就是油门最小值啥来着....也有关系肯能..你先调下LPF试试吧

fryefryefrye · 发表于 2013-3-10 15:43

爵爷发表于 2013-3-10 15:10
跟PID有关系...还有一个可能就是油门最小值啥来着....也有关系肯能..你先调下LPF试试吧

谢谢你的帮忙。
我现在似乎发现左前和右后两个浆有点不给力，就算完全平放，起飞，这两个浆都不怎么转。

看了GUI里面的数据，是飞控没有给信号让他们转。应该不是电调点击的问题。

飞控不让左前和右后两个浆转，应该是有Yaw信号导致的。可是我没有啊，Yaw的中立点是1510。而且可以正常解锁。

y920419 · 发表于 2013-3-10 22:43

相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的时候，一定要打开低通滤波器。那个很有用的，我以前不知道，和你一样，也飞不起来。后来看了爵爷的帖子，调试了一下，打开了低通滤波器，就用默认参数飞，效果就很好。

首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。

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