请教问题，小公主号为什么会翻船？

毅虎 · 发表于 2013-7-10 00:15

本帖最后由毅虎于 2013-7-10 00:44 编辑

TFL的小公主号，原配的电机和电调都坏了，桨也磨花了，后来换成了豹子的4074 2000kv 和好赢的海王120a和48mm的半浸铜桨，原来的桨好像是42mm的，3s、4s、5s电池都有，毫安数放电都能到保证持续120a，加装了水刀。
前几天加装了一个gopro3上去，之前跑得都没什么问题，很稳定，3s就全油门跑，4s就四分之三油门跑，5s半油门跑，从来没有出现过转向过度或者侧翻之类的情况，转弯也从来不减速，简单说就是跑得没问题。加上gopro3以后昨天是第一次下水，用的3s电，结果就出现了两次翻船，都是快速的翻了360度，一瞬间的事情，直接看这个视频的2分09秒。

毅虎 · 发表于 2013-7-10 00:18

这个是加装gopro后第一次下水的视频：

毅虎 · 发表于 2013-7-10 00:23

是不是因为重心发生了改变，因为gopro加上防水壳，再加一个用标准舵机改的360度的舵机，在船身靠前的位置安装的，这样的话比以前重心就靠前了，所以想请问一下，是不是可以在船尾加配重。

毅虎 · 发表于 2013-7-10 00:29

两次这样的翻船，从视频里也能看出来，不是在转弯的时候，而是在结束转弯，刚回正的时候，从第二个视频也能看出来整体上是很平稳的，转弯的时候倾斜角度也不大。

毅虎 · 发表于 2013-7-10 00:37

另外视频里能看到一艘拖轮，也第一次下水了，那是给女儿的礼物，还有一些小问题正在解决，过几天拍个视频放上来大家指导一下，大概的情况是用的750电机，600a电调，12v7ah蓄电池，装了2轴的摄像头云台，1.2g图传，还有乱七八糟的各种配件，总共用了8个通道。

毅虎 · 发表于 2013-7-10 01:01

本帖最后由毅虎于 2013-7-10 01:03 编辑

送上开心一笑：去年的一次事故，不是故意的啊。

leo_home · 发表于 2013-7-10 01:02

從影片看到船靜止時是平衡的，直航時船左高右低，轉右時更厲害，轉左時才接近平衡，從後看翻轉是順時針方向扭的，那是TORQUE ROLL，需在左舷加重抵消：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=804703&pid=10373336