求教KK_C程序中的摇杆指数设置的问题

jeremyshw

就是关于摇杆指数的，看不懂，求大神解答~~~~


/   Stick exp
//   摇杆指数调整
//
int StickExp(int stk)
{
  uchar neg=(stk<0);

stk*=stk;
stk/=128;

if(neg) stk=-stk;

return stk;
}


if(BITTST(SoftSet,SOFT_EXP))
{
   //Rudder do not need exp
   thr=StickExp(RxThr);  
   ail=StickExp(RxAil)/2;
   ele=StickExp(RxEle)/2;        }
//这一小部分看不懂额，是根据当softset=00000010时进入，但是什么情况下softset会等于这个值呢？等效的实际情况是什么（对应的摇杆变化）？函数内部为什么这样处理也搞不懂，求大神解答。。。。

else
{
   thr=RxThr;
   ail=RxAil/4;
   ele=RxEle/4;
}

jeremyshw

顶一下，求大神解答额~~~