关于diy飞控的pid 输出控制pwm

天骓 · 发表于 2013-6-3 22:19

我用stm32做主控，用tim4输出4路pwm波，pwm对应的参数ccrX_val 从2400至4800 对应电机转速 0至100%。现在已经解算出姿态，pid写了个差不多了，但是pid控制的ccrx_val 的范围是多少？

天骓 · 发表于 2013-6-3 23:22

自顶啊

天骓 · 发表于 2013-6-5 21:21

没有神人啊

xdof · 发表于 2013-6-6 10:39

这个问题还是发到阿莫四旋翼论坛吧，我的飞控刚把板子做完。。。楼主进度在前面啊。

天骓 · 发表于 2013-6-9 15:43

xdof 发表于 2013-6-6 10:39
这个问题还是发到阿莫四旋翼论坛吧，我的飞控刚把板子做完。。。楼主进度在前面啊。

我们没做板子直接用的stm32的开发板，外接传感器。所以你比较厉害

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