NAZA漂移的同志有没有试过把飞控与机架校准平行？

BH7IQP · 发表于 2013-1-30 19:03

本帖最后由 BH7IQP 于 2013-1-30 21:46 编辑

今天用平衡珠测了下发现原来飞控与机架不是平行的，多少有些偏差，即刻校准好，由于天黑了就明天再测试了，看看对漂移有无改善。

我的理解是：飞控与机身不平是一定有不好的地方，但是不是NAZ容易漂移的原因暂时不知，也希望大疆技术员能给广大玩家一个解答。比如下图中机身纵向不平，起飞后飞控努力使自身水平，但这时候飞控水平则机身是不平的，会做出俯仰动作，导致飞机会前进或后退。同理如果横向不平，则机身会做出横滚动作导致向左或右移动。在这种情况下当飞机是姿态模式时会出现漂移，当设备有GPS的情况下飞控根据GPS数据变化会不断修正姿态使其尽可能定点悬停，但这是飞控作用的结果，并不是最佳的飞行状态。理想状态应该是飞控与机身平行，在没有风的情况下（理想状况，实际不可能）悬停漂移很小。

XA650扩展750MM轴距试飞：http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=725951&extra=page%3D1

这张图可以看到飞控纵向与机架不是平行的。

横向的还好

由于脚架比较软，放在地面上机身通常都不是水平的，看平衡珠的时候不一定要校准的很水平，但是机身和飞控必须刻度是一致。

XA650安装飞控的板上有4颗螺丝，我是通过螺丝旋入的深浅来调节飞控的平行的。

xh476233910 · 发表于 2013-1-30 19:29

跟这个有关系？我XA650 NAZA+GPS 都不会漂移

xmi5ljk · 发表于 2013-1-30 19:30

等待测试水平飞控的影响

xlszmf · 发表于 2013-1-30 19:43

细致的楼主~~~

zuiaimoxing · 发表于 2013-1-30 19:53

越玩越细致了！

小小邹 · 发表于 2013-1-30 20:15

哇，那么精准？

BG6LYH · 发表于 2013-1-30 20:52

打算入手naza的学习了

csbmw · 发表于 2013-1-30 21:30

我觉得和这没关系，机架和飞控只要不是偏的用肉眼看出来就行，因为你根本无法达到完全的平衡，首先你敢保证地面是绝对水平的吗？然后平衡柱是完全水平的吗？这些都是相对的，我觉得只要飞控和电机板是相对水平的就行了架子无所谓。

scfox · 发表于 2013-1-30 21:34

如果要这么说其实和桨平面平行才是最重要的.

xh · 发表于 2013-1-30 23:10

有关系的我试过

nikeiii · 发表于 2013-1-31 11:56

你每次起飞都校一次水平？不累啊？不可能做到完全的水平的，差不多就行了，起飞不水平确实会影响悬停稳定，所以起飞尽量找平整的地面起飞比较好

Finback · 发表于 2013-2-1 23:13

我的Naza粘在机身上是前面粘2层双面胶，后面粘1层双面胶来解决姿态模式前跑的问题的。平衡珠的确没用的原因是，Naza的外壳水平了还真不一定代表Naza内部的水平仪就是水平的。我之前和你的纠结一样，调到几个水平珠完全水平后，姿态模式松手还是朝前跑。我还曾经把机头和机尾颠倒也未果。
最后我在Naza前面多垫一层双面胶后，现在基本稳定

BH7IQP · 发表于 2013-2-2 00:31

Finback 发表于 2013-2-1 23:13
我的Naza粘在机身上是前面粘2层双面胶，后面粘1层双面胶来解决姿态模式前跑的问题的。平衡珠的确没用的原因 ...

前面？？是上面和下面吗？ NAZA前后都是接线的啊！请赐教！

Finback · 发表于 2013-2-2 14:43

BH7IQP 发表于 2013-2-2 00:31
前面？？是上面和下面吗？ NAZA前后都是接线的啊！请赐教！

目的是让Naza前高后低

lao鹰 · 发表于 2013-2-2 19:10

这个关系大了。

petsuf · 发表于 2013-2-3 00:21

Finback 发表于 2013-2-1 23:13
我的Naza粘在机身上是前面粘2层双面胶，后面粘1层双面胶来解决姿态模式前跑的问题的。平衡珠的确没用的原因 ...

不对呀，你让它前高后低了，它会认为自己是往后仰的，更加会前倾来纠正啊

BH7IQP · 发表于 2013-2-3 02:37

petsuf 发表于 2013-2-3 00:21
不对呀，你让它前高后低了，它会认为自己是往后仰的，更加会前倾来纠正啊

他的意思是，飞控外壳平不等于里面平，已经在校准外壳水平的时候还是有这个现象，所以垫高点，解决了！

Finback · 发表于 2013-2-3 08:36

BH7IQP 发表于 2013-2-3 02:37
他的意思是，飞控外壳平不等于里面平，已经在校准外壳水平的时候还是有这个现象，所以垫高点，解决了！

楼上的理解能力

就是这意思。现在很稳

xf_sh · 发表于 2013-2-4 18:17

有次把电池装歪了结果飞机朝一遍飘...GPS也无法定位

kikilka · 发表于 2013-2-5 09:57

Finback 发表于 2013-2-1 23:13
我的Naza粘在机身上是前面粘2层双面胶，后面粘1层双面胶来解决姿态模式前跑的问题的。平衡珠的确没用的原因 ...

这是重心不在中点的缘故。

NAZA漂移的同志有没有试过把飞控与机架校准平行？

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