步进电机选型问题--高手进

xingqiliu · 发表于 2013-4-24 11:40

本帖最后由 xingqiliu 于 2013-4-24 20:28 编辑

先在这里谢谢知道的朋友和高手

我有台2#铣床要改成数控的
现在知道Z轴需要带动300KG的工作台
X轴上的工作台差不多150KG
Y轴上的工作台+X轴上的工作台=200KG
我想知道步进电机86步的 12牛米的电机是否那带的动300KG的工作台做垂直运动
电机直接连接在丝杆上的
滚珠丝杆是3205或者3210 （大家帮我看看螺距是5mm的好还是10mm的好）（有人说螺距大了，力变小了这个有没有可能）如果86的不行那要多大的
如果可以把计算公式也给贴出来把

我按网上的算
丝杠轴端最大的负载转矩T=(Fmax S)/(2πη1)
η1为丝杠传动效率,此处取η1=0.9
T=300*9.8x5/(2*3.14*0.9)=2600N.mm=2.6Nm（这个是螺距为5mm）
T=300*9.8x10/(2*3.14*0.9)=5200N.mm=5.2Nm（这个是螺距为10mm）
不知道这个算法对不对

mtk · 发表于 2013-4-24 12:00

应该用130步进电机

gshtn · 发表于 2013-4-24 12:51

扭矩在15左右应该能行

gshtn · 发表于 2013-4-24 12:52

扭矩在15左右应该能行

马丁-金 · 发表于 2013-4-24 13:17

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xingqiliu · 发表于 2013-4-24 17:58

这个没有考虑感谢提醒不过我加工的是小件的打孔的话大概在12毫米

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-24 18:51

铣床的Z轴运作非常慢，，步进显然可以减少几倍来运作，，力矩也就大了几倍。。0

xingqiliu · 发表于 2013-4-24 20:30

难道没有人知道吗给个参考也行阿

跨越彩虹 · 发表于 2013-4-24 20:32

Z轴要平衡重力的吧？

fystudio · 发表于 2013-4-24 20:41

还得考虑电机的转动惯量,选5mm的好,一般铣床好像加同步轮的

只如初见 · 发表于 2013-4-24 20:51

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chnca · 发表于 2013-4-24 20:59

Z轴采用86步进带双齿轮减速器，扭矩会在25--50NM左右。Z轴由于有很高的自重量，减速器的回差只有4秒左右，远远低于你的梯形丝杆。假如要三轴联动的。那么这个工程量。。。。。比造一台可能都贵。

duanyz · 发表于 2013-4-24 21:08

2#铣床的工作台有那么重的吗？那3#的不是更重了？

楼主z轴是不是还是伞齿来传动？那滚珠丝杠还有意义吗？有没考虑过改手摇柄那里？

mtk · 发表于 2013-4-24 21:08

我这和你图片中机床差不多的铣床已经改成数控了用130步进电机长度150mm 你可以参考一下

lshengqing · 发表于 2013-4-25 09:45

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xingqiliu · 发表于 2013-4-25 10:02

只要是X轴的工作台比较重有180公斤左右的重量 YZ比较轻大概加起来有100公斤左右 14楼的方案我第一时间就想到了就是行程才170左右啊这个行程短了点

美好生活001 · 发表于 2013-4-25 13:13

130步进 20NM以上加装配重

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