一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

停不住

玩腻了APM 四轴的模友，可以试试看固定翼。

许多模友嫌APM太复杂，曾经贴过APM用在纸飞机的笔记http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711&extra=&page=1，

事实上apm在固定翼比四轴更容易，稳定度奇高功能非常强大，如果有数传或FPV设备，上天后可以开定点跑航点，拿把椅子看屏幕飞吧！甚至降落都包办了，姿态比手控还稳定（我飞了20年的固定翼）。

装了APM的固定翼，最重要的飞行模式就是定点 Loiter（原地绕圈），就可以再慢慢的思考要折腾什么，APM的定点能力随便什么飞机都很完美，我试过纸飞机，X5，现在是安斯列和平号（非常推荐这飞机，可以参考论坛上的介绍http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1038479&extra=&page=1）；

定点轨迹：

是很完美的圆圈(其他是自动航点，手动），定点过程飞机还努力的保持高度，底下的范例是有风的情况哦，

可以看出高度差在5m内航速保持在15~19 m/s, 调出视频可以听见顶风时油门加大，顺风油门减少。

另外；

1. 固定翼由于在空中频繁翻滚快速改变方向，机身会挡住讯号，GPS要用敏感度高的，精度则无所谓，所以四轴常用的6M千万别用(即便起飞时有11颗星，翻2下就不到5颗了。6H很适合，比精度较高的8N表现还好。

2. 虽然APM控制能力很强大，飞机最好选择滑翔能力比较好的FPV机，这样姿态优雅省电航时也比较长，之前的纸飞机，X5小飞翼就不那么爽了。

3. 有可以直接飞的安斯列参数档，百度云盘自己下，http://pan.baidu.com/s/1bni0QKJ。

4. 又要飞四轴/直机/固定翼，APM的6段开关太多，很烧脑袋，同时考虑实用的飞行模式，现在是设成这样就不用切换前脑袋还要想，当然打印贴在地面站上提醒比较保险。

高鼻子

顶上，谢谢分享，   已经飞APM 两年了，感觉很不错！

jianghui_1990

楼主，求X5的参数，我还停留在熟悉X5的阶段，X5的确是款好飞机，便携又耐炸604730161@qq.com

停不住

jianghui_1990 发表于 2015-3-18 20:16
楼主，求X5的参数，我还停留在熟悉X5的阶段，X5的确是款好飞机，便携又耐炸604730161@qq.com

既然是一起玩，参数一起用！

我说X5实际上是1340，固定翼默认参数就很稳了，印象这个参数是不到10回的Auto-Tuning,
比较需要的是改内参，参考笔记帖里的设定值，肯定很顺。
新手有问题就切定点绕圈，X5飞翼没啥好熟悉的就是速度偏快。

jianghui_1990

停不住 发表于 2015-3-18 20:38
既然是一起玩，参数一起用！

我说X5实际上是1340，固定翼默认参数就很稳了，印象这个参数是不到10回的 ...

嗯啊，感觉固定翼真是多了很多乐趣

weiyujie

你好朋友能加我吗？我有一些APM固定翼方面的问题还请赐教啊，QQ1501480535

527201365

楼主加个QQ好友呗，我也玩飞控的想整个APM和我现在的飞控比较一下，有空可以多交流交流

停不住

weiyujie 发表于 2015-3-18 23:03
你好朋友能加我吗？我有一些APM固定翼方面的问题还请赐教啊，QQ1501480535

希望在这个论坛上交流，毕竟论坛跟官网上的资料最多。

停不住

527201365 发表于 2015-3-18 23:05
楼主加个QQ好友呗，我也玩飞控的想整个APM和我现在的飞控比较一下，有空可以多交流交流

希望在这个论坛上交流，还有很多真正的大神可以回复啊！

xiaoyi1225

哈哈，apd滑翔的时候很容易失速哦

停不住

xiaoyi1225 发表于 2015-3-19 09:03
哈哈，apd滑翔的时候很容易失速哦

嘿嘿，上次您就提醒过了，固定翼不算新手所以不担心；
倒是很意外，APD 的锁尾性能很不好，速度慢，侧风降落经常表演出蟹形进场，大家都叹为观止！

BG8SUL

固定翼用APM确实不错，天行者、猎鹰、小胖子都爽飞中，特别是小胖子和APM完美结合，各项性能极佳！！！！

停不住

BG8SUL 发表于 2015-3-19 11:24
固定翼用APM确实不错，天行者、猎鹰、小胖子都爽飞中，特别是小胖子和APM完美结合，各项性能极佳！！！！

，KT 纸飞机都可以控制，估计没什么不好匹配的。

feishi007

请教楼主gps航点信息导出设置教程，用什么软件查看

停不住

feishi007 发表于 2015-3-19 17:20
请教楼主gps航点信息导出设置教程，用什么软件查看

用google 地球软件查看，百度一下安装免费。
打开MP里面，按下面的操作程序（这是数传Tlog），i
USB下载Log也可以，因为这趟飞行GPS丢星，JJ放生了只有事后查 Tlog.所以装数传的用处很多。。

ycxxcj520

请教下，apm飞固定翼家的位置是哪个位置。多轴就是解锁的位置，固定翼搞不懂，装了x5，还没有飞过

停不住

ycxxcj520 发表于 2015-3-22 00:18
请教下，apm飞固定翼家的位置是哪个位置。多轴就是解锁的位置，固定翼搞不懂，装了x5，还没有飞过

就是GPS星数足够，锁定时的位置，好像是4颗星还是6颗星。。。。

ycxxcj520

停不住 发表于 2015-3-22 11:23
就是GPS星数足够，锁定时的位置，好像是4颗星还是6颗星。。。。

嗯，谢谢！

ahfynjj

APM 性能确实很强劲,我的天行者 默认参数就稳到不行了, 各种手抛爽飞, 把那群飞涵道的老法师都精到了,大叹,怎么能这么稳啊

停不住

ahfynjj 发表于 2015-3-23 13:51
APM 性能确实很强劲,我的天行者 默认参数就稳到不行了, 各种手抛爽飞, 把那群飞涵道的老法师都精到了,大叹, ...

按说飞控飞的出来的，人应该也可以；
看APM侧风自动降落，那才叫做 稳/协调！