关于电机控制方面PPM与PWM的一些疑问

chenhuizai210

各位大侠，小弟最近在做自己的飞控，在电机控制和接收机信号读取方面存在一些疑问，望过往的高手指教。我的理解是： PPM是一种编码调制方式，它是用来传输信号的。也就是说，遥控器的发射机给接收机传输的就是PPM信号。PPM信号也有周期，在每个周期内有若干个脉冲，比如有N+1个脉冲，那么N表示通道数。在每个周期中，每个脉冲的宽度相等，各个脉冲之间的距离不等。第一个脉冲与第二个脉冲之间的距离表示通道一的信息，第二个脉冲与第三个脉冲之间的距离表示通道二的信息....。接收机在接收到信号后，对这个PPM信号解码，把解码后的信息给输出给各个通道。每个通道都是频率相等的PWM波。也就是说：发射机给接收机输出的是PPM信号；接收机给电调输出的是普通的PWM波形。不知道我的理解对不对。因为我用示波器实际测试过接收机的输出波形，就是标准的PWM，其周期是20ms，占空比随遥控的变化而变化。如果接收机输出的是PPM的话，示波器看到的应该是在一个周期内有若干个脉冲的波形。望指教！！

花脸猫

你理解的完全正确。PPM是一种调制方式，解调后分成N路PWM，一路PWM信号控制一个舵机。周期是20ms, 正脉冲宽度 1.0ms---1.5ms---2.0ms 对应舵机-45°---0°---+45° ,这是舵机的标准输入信号，模拟舵机只认这个。

dongfang

原帖由 花脸猫 于 2012-2-4 20:28 发表
你理解的完全正确。PPM是一种调制方式，解调后分成N路PWM，一路PWM信号控制一个舵机。周期是20ms, 正脉冲宽度 1.0ms---1.5ms---2.0ms 对应舵机-45°---0°---+45° ,这是舵机的标准输入信号，模拟舵机只认这个。

对，附加一句，这个给舵机和马达的PWM占空比很低的(max=2ms/20ms=10%，min=1ms/20ms=5%)。

fusionzhang

:em26:  科普了

chenhuizai210

谢谢高手指点:em15:

chenhuizai210

恩，谢谢。我在示波器上看到的就是这个。

yue621

顺便科普了~~顶~~~

天线老宝宝

受教了  顶~

天骓

pwm信号就是20ms吗？学习啦

yiyamala

非常感谢，非常感谢

lzlz70707

PWM是脉宽调制信号，我们考虑的主要参数是占空比和周期。一般给模拟舵机的PWM信号周期是20ms，数字舵机有点记不得了。给电机的PWM频率一般都是KHZ及以下单位，太高了不行，驱动器会出问题。

liudongyu

学习了。。。谢谢

ptlin

我的理解對於：

"PPM是一種編碼調製方式，它是用來傳輸信號的。也就是說，遙控器的發射機給接收機傳輸的就是PPM信號"

這句話不表贊同，應該是說：

PPM是一種編碼協定，它可用來傳輸數值信號，早期一些AM & FM & 紅外線遙控
遙控器的發射機給接收機傳輸的就是PPM信號，現在使用433M / 1.2G / 2.4G 遙控
遙控器大多使用數碼直接編碼傳輸，遙控端或接收端想要使用PPM信號反而須​​另外編碼產生

Junzhen

楼主你好，我正在DIY四翼直升机，所以有四个ESC控制电机，然后如何控制每个ESC的PWM，是需要另外一块PPM板，还是直接可以从Arduino板上的PWM输出口直接输出？

coolzhangone

支持了！正在学习中！

giantwjt

会用示波器了。量量就知道