MWC新版本中，有个level的pid怎么调，和roll还有pitch一样调调吗？

yangshichang110

如图，level值怎么调？

另外还想请教下，MWC调PID的方法。

是不是关掉anagle（自稳）。
然后ROLL和PITCH的PID中，I和D值为0.
拿手上，把P值满满往上加，直到出现抖动？
然后再如上的方法调D值。
再调I值 ？
LEVEL呢？
除了这些，还有什么需要调？