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问题应该在这里(黑体字部分)
Model.ChMap-8 是否应为 Model.ChMap-7
//通道映射输出
TxValueSum=0;
for(u8 i=0;i<TX_CH_NUM;i++)
{
if(Model.ChMap==CH_TEST)//测试通道
{
TxSetCh(i,ChRock);
}
else if(Model.ChMap>=CH_PPMIN)//PPM IN
{
TxSetCh(i,PpmInValue[Model.ChMap-8]);
}
else
{
TxSetCh(i,MixerValue[Model.ChMap]);
}
TxValueSum+=TxChValue/STKMOVTST;
}
}
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