WKM的GPS定点画圈，姿态模式很完美

yklee · 发表于 2013-6-25 11:56

本帖最后由 yklee 于 2013-6-26 10:21 编辑

四旋翼，WKM飞控准备挂狗思的，今天首次试飞姿态模式悬停非常的稳定，偶尔会随风缓缓漂移

但是GPS就画圈，大概直径2米，起飞前做过磁罗盘校准。会是啥问题呢？

配置：四旋翼650轴距，好盈铂金40A，4225电机，飞越1150碳桨，4S5200动物电池

起飞全重2KG

今天又重新换了GPS位置，重新调参设置了安装点，还是一样，没有改善

yklee · 发表于 2013-6-25 12:00

自己沙发，GP

yklee · 发表于 2013-6-25 12:00

yklee 发表于 2013-6-25 12:00
自己沙发，GP

没完就自动发了，GP

yklee · 发表于 2013-6-25 12:03

我写好再贴过来可以吧，神奇，每次没完就自动发了，GPS 7星以上，双紫色闪

yklee · 发表于 2013-6-25 12:39

好吧，上个机架图，大家有识货的可以看到DJI和ZEROUAV合体了，哈哈哈

香槟 · 发表于 2013-6-25 13:58

看你gps安装的位置就不是很好，建议安装前边或者后边。问题1检查软件里边安装gps的位置距离是否填写对，2检查gps和imu安装是否水平垂直，3我之前也遇到过，如果上边两项没发现问题，建议你遥控建立新模型重新调试一边，我的就是这样就好了。

yklee · 发表于 2013-6-25 14:06

感谢楼上的，GPS我重新装一下，其实数据都设置好了的，我不是第一次玩飞控，DJI的客服似乎不屑于回复这种帖子？

yklee · 发表于 2013-6-26 10:22

今天又重新换了GPS位置，重新调参设置了安装点，还是一样，没有改善，难道是要调GPS指向吗？

yklee · 发表于 2013-6-26 11:10

搞定，结贴

赵赵伟伟 · 发表于 2013-6-26 11:15

不会是开了兴趣点了？

yklee · 发表于 2013-6-26 11:18

赵赵伟伟发表于 2013-6-26 11:15
不会是开了兴趣点了？

不是第一次玩了，我把GPS换了个位置，重新调参，重新校准磁罗盘就好了

赵赵伟伟 · 发表于 2013-6-26 11:19

哦哈哈爽飞就好啊！

BG5THX · 发表于 2013-6-26 21:09

这个好用

灰大狼1977 · 发表于 2013-6-27 21:37

打酱油路过！

yangpang · 发表于 2013-6-27 22:37

学习

WKM的GPS定点画圈，姿态模式很完美

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