MWC 油门发冲问题 求高手指点

brick

小弟刚入AIOP不久，  之前开启定高后油门发冲，反复思考后觉得是气压定高的问题， 气压定高打开后在油门全段都启动，只要油门没有快速变动就会一直处在定高状态。
      我想问一下能不能将气压定高设置在油门中段才启动啊！

小哥哥

路過幫頂上

wcj3445

不懂帮顶

杀克重

帮顶

keyzheng

气压计我还没用呢，我在程序上给注释掉了

端木殿

我记得新的定高代码改成和apm类似。。。在悬停的油门位附近是定高。。 上拉是提升。。下降是下降

爵爷

端木殿 发表于 2012-12-6 12:59
我记得新的定高代码改成和apm类似。。。在悬停的油门位附近是定高。。 上拉是提升。。下降是下降

主要是先要飞到悬停才可以开启定高..要是可以像游戏那样....就好多了

端木殿

爵爷 发表于 2012-12-6 13:26
主要是先要飞到悬停才可以开启定高..要是可以像游戏那样....就好多了

mwc那边在慢慢优化一些代码。。。特别是针对定高（加速计z轴和气压计）早晚会有的。。。

爵爷

端木殿 发表于 2012-12-6 13:32
mwc那边在慢慢优化一些代码。。。特别是针对定高（加速计z轴和气压计）早晚会有的。。。

话说要是加速配合气压可以很稳定的定高的话...那是不是修改下代码靠加速保持位置不变也可以

端木殿

爵爷 发表于 2012-12-6 13:44
话说要是加速配合气压可以很稳定的定高的话...那是不是修改下代码靠加速保持位置不变也可以

位置难一点。。。不过看起来apm那边的loiter有一个是非gps的。。。可以试试看移植代码

brick

看来还不能自主修改代码啊，我现在是分设的开关，定高的时候打开。

brick

端木殿 发表于 2012-12-6 12:59
我记得新的定高代码改成和apm类似。。。在悬停的油门位附近是定高。。 上拉是提升。。下降是下降

我用的就是最新的版本  上拉是提升。。下降是下降  但是需要很快操作才行  这样就不能缓降缓升

浪味仙

用傻瓜飞控的飘过。

小哥哥

路過幫頂上