我的毕设——直升机飞控~~欢迎拍砖~

yzhenyhuan · 发表于 2011-12-4 21:15

小弟北航研究生，今年毕业，下周四答辩，毕设题目就是直升机的飞控

一年半前才刚刚接触直升机，为了设计飞控，苦练了两个月的悬停

因为上来直接就是亚拓600N，刚开始的苦想必大家都能理解~~因为缺钱，发动机用的低档的，每次调试发动机都弄得自己回头垢面的~~

飞控用的是DSP和FPGA，从器件选型到结构设计到电路板制作到焊接到写程序，都是自己一个人~~

传感器是MTI~~

控制律用的状态反馈+PID，还有一点点模糊控制~~~

不知道图片能上传不~

请不要吐槽那个塑料泡沫~~因为盒子还没做出来，为了检查，临时装了一下~

还没有试飞，主要还是缺钱、缺人、缺场地~~

希望能够答辩顺利

BLESS

[ 本帖最后由 yzhenyhuan 于 2011-12-4 21:17 编辑 ]

hunt2046 · 发表于 2011-12-4 21:22

又到了答辩和考研的季节了啊，大学真是美好

hapi_5i · 发表于 2011-12-4 21:35

果然是学术性的东西，光一套IMU就。。。。

yzhenyhuan · 发表于 2011-12-4 21:41

MTI大概1W左右，从另一个实验室借的，他们刚买的MTI-G还没到货~
我的飞控是两个6层电路板，每个制版费4000，算上芯片，一套成本也在接近1W了
程序是我写的~无成本~
数传2、3千吧，这个价格我不清楚~

确实是学术性的东西~~精度要求高~~

fujianshu · 发表于 2011-12-4 22:04

不错不错，飞控这玩意关键是要有飞行经验的人和你配合才好

敌敌畏2009 · 发表于 2011-12-5 03:43

:em26: :em26: :em26: 、最好开源下、造福魔友

切风40.83 · 发表于 2011-12-5 06:28

技术性的答辩肯定顺利的。小心专家问你商业用途，ZZ，创新性之类的相关问题。

zzblclp · 发表于 2011-12-5 21:51

师兄加油哈我也北航的。。。能留个联系方式否

桂冠vivi · 发表于 2011-12-5 22:21

没试飞过？？？不是吧

acef3c · 发表于 2011-12-6 16:07

我也在做这个也是毕设交流一下

zengxushen · 发表于 2011-12-7 13:55

我的毕设也是飞控，是四轴的。北航就是不一样啊，那么贵的家伙

yjjxf · 发表于 2011-12-8 20:25

拿过来，我们帮你飞:em15:

直升机飞控技术的两个难点，一是姿态速度估计，花大价钱用MTI-G解决了；二是鲁棒控制，如果答辩的话就看这部分了。

freedomisgood · 发表于 2011-12-8 22:24

顶一下

md35 · 发表于 2011-12-9 14:35

你的这个课题作为本科生还凑合，MTI都已经结算姿态了，其他的无非是CCPM混控，PI控制了。算是简单的了！
没有必要6层板，双层就可以。。。

[ 本帖最后由 md35 于 2011-12-9 14:38 编辑 ]

hunterx · 发表于 2012-11-4 11:49

关键是要对算法有感性认识

werwolf · 发表于 2012-11-6 14:07

导航方面试试紧组合？？

hotfly · 发表于 2012-11-6 17:11

楼主，牛！加油……

fiercetiger001 · 发表于 2012-11-11 08:41

很羡慕！！

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