请大家帮我看下我全钢XYZ能否用57电机顺畅带动。。

TheLittleTAN · 发表于 2012-11-1 15:11

我的槽钢机XYZ轴平台是钢板制作的，本地买不到铝板，Z轴15.66kg，XZ轴一起33.43kg，Y轴19.66kg不知道用57电机能否顺畅带动。。。

鹧鸪哨 · 发表于 2012-11-1 15:23

慢慢跑没问题。。。。猛烈折返跑的时候容易丢步。。

步进这东西，大马拉小车才可靠。。。。

我的XZ也有大几十公斤，，用的加长57，，感觉不安心。。。虽然可以正常运行，但是猛烈折返跑的时候，加工尺寸有偏差，估计丢步了。。

所以打算换110，彻底解决问题。。

惠民 · 发表于 2012-11-1 15:34

用的加长57再用同步带减速。

TheLittleTAN · 发表于 2012-11-1 15:41

鹧鸪哨发表于 2012-11-1 15:23
慢慢跑没问题。。。。猛烈折返跑的时候容易丢步。。

步进这东西，大马拉小车才可靠。。。。

把电机改接线呢。。好像是改成并联吧。。那样力量大些。。不知道行不行？

鹧鸪哨 · 发表于 2012-11-1 15:45

TheLittleTAN 发表于 2012-11-1 15:41
把电机改接线呢。。好像是改成并联吧。。那样力量大些。。不知道行不行？

大不了多少的。。。。57的力矩一般在1牛米左右。。再怎么改也大不了多少。。

要么像楼上说的用同步带减速。。。我就是2/1减速在用。。。但是步进本身只有低速才保证额定力矩。。。所以只能慢慢跑。。

TheLittleTAN · 发表于 2012-11-1 15:56

鹧鸪哨发表于 2012-11-1 15:45
大不了多少的。。。。57的力矩一般在1牛米左右。。再怎么改也大不了多少。。

要么像楼上说的用同步带减 ...

在请教下。。。那个XYZ轴的总量控制在什么范围比较适合57电机驱动而不丢步。。。Z轴加个配重会好点吧。。

xwdwy · 发表于 2012-11-1 15:58

鹧鸪哨发表于 2012-11-1 15:23
慢慢跑没问题。。。。猛烈折返跑的时候容易丢步。。

步进这东西，大马拉小车才可靠。。。。

步进别当伺服用

鹧鸪哨 · 发表于 2012-11-1 16:19

TheLittleTAN 发表于 2012-11-1 15:56
在请教下。。。那个XYZ轴的总量控制在什么范围比较适合57电机驱动而不丢步。。。Z轴加个配重会好点吧。。 ...

不是重量的问题。。。。几百公斤的机器，配上小导程的丝杆，，57在慢速下都可以应付。。

关键是惯性。。。急停和反向。。。。只能把步进的加速度设置的小一点吧。。但是这样下来加工效率又非常低了。。

老板凳 · 发表于 2012-11-1 16:40

我是加长直连的，跑2000没问题，电主轴。如果是无动力，速度要慢下来

惠民 · 发表于 2012-11-1 16:52

驱动器也是个关键。

老板凳 · 发表于 2012-11-1 17:03

做了几台机器，反正这东西就跟花销成正比，没有捷径。玩玩就慢慢跑，关键还是看用途。

TheLittleTAN · 发表于 2012-11-1 17:08

鹧鸪哨发表于 2012-11-1 16:19
不是重量的问题。。。。几百公斤的机器，配上小导程的丝杆，，57在慢速下都可以应付。。

关键是惯性。 ...

非常感谢。。。这下我清楚了。。。反正是第一台机子。。先捣鼓捣鼓吧。。。慢慢积累经验。。。只能能加工小东西就行。。。暂时不要求高速。。

云伴君心 · 发表于 2012-11-1 17:22

好的驱动器才能充分发挥电机的性能，这是往往容易被大家忽略的

鹧鸪哨 · 发表于 2012-11-1 17:23

TheLittleTAN 发表于 2012-11-1 17:08
非常感谢。。。这下我清楚了。。。反正是第一台机子。。先捣鼓捣鼓吧。。。慢慢积累经验。。。只能能加工 ...

其实跟汽车一样。。。

0.8排量的车，，速度到一百公里得半天搞。。

3.2排量，，几秒钟就上去了。。。

加工过程也一样，，不是恒速的，，是在不停的变速，变向，急停。。。。

这就需要步进有很强驾驭能力，，简单的说，就是力气大。。

小步进，慢慢搞，慢慢加速和减速，，也能完成任务。。

大步进，，就可以迅速的完成。。。

就是个效率问题。。

鹧鸪哨 · 发表于 2012-11-1 17:25

云伴君心发表于 2012-11-1 17:22
好的驱动器才能充分发挥电机的性能，这是往往容易被大家忽略的

那确实。。。。

问题是，，好驱动器很贵。。。

既然用57，就是为了省钱，，估计配的也是几十块钱的tb6560之类的。。

要是花两三百以上买个好驱动。。。

那还不如直接上110步进了。。

我现在买的110套装，就是120块钱一个的110步进电机，，100块钱一个的垃圾驱动器。。。虽然性能差，，但是瘦死的骆驼比马大，，12牛米。。。

比57强很多，，比一般的86也要强一些。。

云伴君心 · 发表于 2012-11-1 17:25

本帖最后由云伴君心于 2012-11-1 17:27 编辑

第一次用手机回贴，哈哈，发重复了

pf2051 · 发表于 2012-11-1 17:30

楼主的丝杆是多少的？与丝杆的尺寸和螺距也有关系，按1605的丝杆算，转为丝杆轴向推力可以把步进电机的力放大16*3.14/5=10.084倍，步进电机按1牛/米算的话，作用在1605丝杆上的扭力就是100/0.8=125牛，最终推力是125*10.084=1256牛，约128公斤力

江北阿余 · 发表于 2012-11-1 20:10

我用的 75长的57步进, 用70V的电压, 3A电流, 我坐椅子上, 一手撑在工作台上, 一手按键盘, 能轻松的把我推走.

dejin2008 · 发表于 2012-11-1 20:20

小马拉大车钢质的

风之魅影 · 发表于 2012-11-1 20:53

鹧鸪哨发表于 2012-11-1 15:45
大不了多少的。。。。57的力矩一般在1牛米左右。。再怎么改也大不了多少。。

要么像楼上说的用同步带减 ...

我就用的同步带减速，唉，慢性子用还行，就我这脾气，活活急死

请大家帮我看下我全钢XYZ能否用57电机顺畅带动。。

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RE: 请大家帮我看下我全钢XYZ能否用57电机顺畅带动。。

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