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最近比较闲 diy了几套小型机械手，机械手的原型是ABB的4自由度码垛机械手，用于堆垛的
这次我使用了4个9g的塑料舵机作为动力，3mm亚克力作为机械组件，arudino uno作为主控，
配合自己打样的电位器控制板，使用四个电位器控制四个机械手关节。
废话不多说 上高清大图 ，各位看官慢慢看
电位器控制板 四个电位器 和自己打样的小板
焊接
焊接完毕
带个套 闪闪发光
主控板露个脸
机架零件 3mm黑色亚克力
五金件
开始拼了！！！！
首先是底座
底部旋转舵机安装
组合
装箱体
装大臂
大臂与箱体结合！
爪子部分
连杆
机械安装完毕
爪子来个特写！
装上电位器板和arudino板
来一段电位器控制的视频
上位机软件 可以记录机械手当前位置 记录20个并以播放 （详细看视频过程）
上位机软件控制的视频?firsttime=0&from=y1.4-2[/url]
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发表于 2015-4-29 18:45
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