[贴图]废物利用、变废为宝---DIY自制压电陀螺仪

lxd1954 · 发表于 2004-4-4 14:55

一个4合1的混控（接收、陀螺、混控、调速）坏了，但上面的压电传感器是好的，废物利用，将其拆下，动手制作一个压电陀螺仪......参考了以前电子报的一款电路，我作了些改动，制作完成后经实际试用，性能与PG-03差不多，没白忙活，挺开心！现将电路草图和制作过程中的一些图片贴出来，供有兴趣的模友们参考......

0、这就是电路草图......

1、用protel设计PCB双面板.,.....

2、激光打印机将PCB图形打印在热转印膜上......

3、打印好的热转印膜和裁好的1mm厚双面敷铜板......

4、用热转印机将印刷线路图转印到敷铜板上......

5、正在进行热转印......

6、印刷板出来啦......

7、冷却后轻轻揭开热转印膜，黑色的电路线条已成功的转印到了敷铜板上......

8、这是经三氯化铁腐蚀完成的电路板......

9、这是另一面......

10、经过剪裁、钻孔后的电路板......

11、由于是自己做，且只做一块，没有条件涂阻焊层，为了焊接容易，两面涂上松香酒精溶液，再用大点的灯泡烤一会儿，干的快点......

12、装上元件，焊接完成，图中左边就是坏了的4合1混控，空出的地方就是装压电传感器的，现在已焊在我新做的电路板上啦......

13、离近点看看，全部制作完成后的陀螺仪，集成片用了贴片元件，其它还是普通的元件，主要是年岁不饶人啊，眼睛花了，焊接微型元件感觉吃力啦，使用普通元件的好处是制作起来很容易......

14、打开发射机，联机试验，一切OK！......

15、经试验，性能与PG-03相当，爽！爽！爽！废物利用，变废为宝，DIY自制陀螺仪大功告成！......

lxd1954

[ 本帖最后由 lxd1954 于 2006-8-29 03:51 编辑 ]

xplai · 发表于 2004-4-4 16:11

感谢分享这麽好的东西，能否提供用protel设计后的文件？

钓鱼狼 · 发表于 2004-4-4 19:13

高手。。。

fastarrow · 发表于 2004-4-4 20:42

有点浪费，这么大一块覆铜板只用了一半不到。

lxd1954 · 发表于 2004-4-5 03:44

噢，是有点浪费。因为热转印机要求通过电路板的最小尺寸为80mm，如果一次做多块电路就不浪费啦......lxd1954

sxj1982 · 发表于 2004-4-5 05:24

没热转印机,可以用电熨斗吗? 双面板的过孔是怎么连的呢?
快啃了一个月的protel99了,布线就是没成功过一次!
刘老师请介绍本好书我看看

qifeng · 发表于 2004-4-7 00:47

老虎工作室的PROTEL教学，就OK

wwkzf · 发表于 2004-4-7 00:55

还以为是机械陀螺研制成功了……
我觉得机械陀螺更有使用价值啊（很多人就是因为这个才不敢接触电直），自己也在试验，无奈专业不对口啊，电路方面抓瞎啊，机械结构上的经验也离刘工差远啦，听说刘工已经作好了控制电路，可否提供一下？还有就是，电直上的机械陀螺有几个自由度（不包括自身的）？传感器以何种方式检测角速度信号？我已经作了一个一自由度的陀螺，上电能转，用的是手机电机（没有减速机构，不知是不是快了，一般多大的转速合适呢？），重量大约10克以下（就是10个一角钱那么重），要是有电路的话也不会超过20克。请刘工指点一二。谢谢！

nemnem · 发表于 2004-4-7 04:52

机械陀螺过时了！效率、灵敏度和重量都没有压电震动的好！

wwkzf · 发表于 2004-4-8 01:54

下面引用由nemnem在 2004/04/06 08:52pm 发表的内容：
机械陀螺过时了！效率、灵敏度和重量都没有压电震动的好！

一个模型要多大的灵敏度？
没有压电的时候也那么飞了
吃父母的孩子能有几个买的起pg03？

大蛇小辰 · 发表于 2004-4-8 02:37

告诉你哪个传感器单卖也要几百元的

wwkzf · 发表于 2004-4-9 03:09

9494!有那么多钱可以买好几套电直材料了。

nemnem · 发表于 2004-4-9 05:07

刘老师的精神就是diy电直，完成一架完全手工的电直是何等的有成就感，有着无比的珍藏价值。其次，在制作过程中也享受着独有的乐趣。

毒霸天 · 发表于 2004-4-14 03:57

值得敬佩的DIY精神，很希望和你多交流，我自己和同事也做过无人机的飞行控制系统，一开始从日本村田MARUTA，东瓷TOKIN买传感器，又贵订货周期又长，后来干脆从GWS PG-03中往下拆，折合280个，也曾经在大沙头找到一些二手摄象机里拆下来的带光学稳定的镜头（OPTICAL STABILIZER），里面有两个传感器，很便宜，但很难找到一样的器件，而且大部分型号比较老，爱好者不妨找找

bellrc · 发表于 2004-4-24 06:26

ＤＩＹ精神可佳

zxxhan · 发表于 2004-4-24 22:00

一般人完不成！！！！！！！

毒霸天 · 发表于 2004-4-26 06:52

下面引用由zxxhan在 2004/04/24 02:00pm 发表的内容：
一般人完不成！！！！！！！

二般人也完不成

大蛇小辰 · 发表于 2004-5-7 17:59

我想问一下刘老师，你的热转印膜哪里买的。能否给个热转印膜的外包装图片。我在上海买不到呀。

sxj1982 · 发表于 2004-5-9 12:27

小辰,你看看这里,不过就是要邮购
http://www.zz-dm.com/shangwu/xiangxxx.php?id=326

大蛇小辰 · 发表于 2004-5-9 22:24

好谢了

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