02S十字盘调平了，怎么还是往后飞？

autumnlqc · 发表于 2012-8-18 19:25

我的02S一直都是往后飞，十字盘甚至调得都前倾了，还是往后，什么原因呢？

LOVE萧俊 · 发表于 2012-8-18 19:31

:em23: 路过帮顶LX解答。

北京青年 · 发表于 2012-8-18 19:50

重心调平了吗

入沐三分 · 发表于 2012-8-18 20:02

学习学习....重心,....重心....

琴弦 · 发表于 2012-8-18 20:05

原帖由 autumnlqc 于 2012-8-18 19:25 发表
我的02S一直都是往后飞，十字盘甚至调得都前倾了，还是往后，什么原因呢？

感觉这种无副翼机不存在调平十字盘问题,他起飞会自动纠正.调平与否最多会影响离地前的起飞姿态.
你这个往后飞应该在起飞后调节升降微调,往前拨,直到不后飘为止....
我甚至试过,在飞机脱空悬停状态下,降落,直接把副翼或者升降舵机臂取下转1-2格再装上,十字盘明显严重倾斜了,但起飞一样的脱空悬停.....只是起飞瞬间有飘,起飞后没有差别.

北京青年 · 发表于 2012-8-18 20:08

无副翼也是需要十字盘调平的，各种无副翼陀螺仪的说明手册上都强调过。

cgm · 发表于 2012-8-18 20:38

检查下你飞机的重心吧。是不是尾巴下垂？

zgm1979110 · 发表于 2012-8-18 21:08

我也是这样，一直玩450，用MB，自己会修正，但是02s尾巴较重，那个号称6轴的陀螺仪性能毕竟没那么好，十字盘调平的状态下起飞以后无法自我修正，仍然会往后飞，只有在控上用升降微调调整到不会后飞为止

入沐三分 · 发表于 2012-8-18 21:45

难道是金属传动轴的错？！:em15: 我的02s木有问题.... 如果十字盘调平了..会好飞很多的！:em15:

id167167 · 发表于 2012-8-18 22:04

絕不可能是重心!是陀螺儀的關係,不信你把機子螺距設成零無法起飛在地面上觀察十字盤是不是會慢慢自己往後修正!會造成這樣有幾種原因,1震動2遙控的微調3機板有問題4對頻時機子沒放水平

無副翼的機子微調請一定都不要動都歸零

無副翼就算十字盤不調平也能平穩的飛!只是會變成各方向的最大舵量有差距
十字盤的調平請拉長或縮短舵機的拉桿或舵機臂的位子

[ 本帖最后由 id167167 于 2012-8-18 22:09 编辑 ]

孤岩 · 发表于 2012-8-18 22:29

原帖由 id167167 于 2012-8-18 22:04 发表
絕不可能是重心!是陀螺儀的關係,不信你把機子螺距設成零無法起飛在地面上觀察十字盤是不是會慢慢自己往後修正!會造成這樣有幾種原因,1震動2遙控的微調3機板有問題4對頻時機子沒放水平

無副翼的機子微調請一定都不 ...

这位兄弟解释的非常到位，也是最终答案，minicp类似的问题困扰俺好久，也折腾好久，最终得到的结果就是如此，解决办法，1主板返厂换新~~~2遥控器微调摇杆校准~~~3排震~~~~~4接受机上电启动主旋翼，拔掉插头再重启，ok?

琴弦 · 发表于 2012-8-18 22:43

原帖由 北京青年 于 2012-8-18 20:08 发表
无副翼也是需要十字盘调平的，各种无副翼陀螺仪的说明手册上都强调过。

但有些倾斜,也一样飞, 我说的斜是舵机臂在正确垂直位置,调节连杆有些倾斜这种. 起飞三轴自动修正,这种小鸡本来起飞就是十字盘右倾,不管你调多平.
我现在调的部分右倾,直接给油垂直起飞,都不用纠正,起飞悬停一样脱控. 唯一差别就是十字盘起飞时不用右舵修正,另外降落后,十字盘不会有从悬停角度恢复完全水平的过程.

北京青年 · 发表于 2012-8-18 23:08

原帖由 id167167 于 2012-8-18 22:04 发表
絕不可能是重心!是陀螺儀的關係,不信你把機子螺距設成零無法起飛在地面上觀察十字盤是不是會慢慢自己往後修正!會造成這樣有幾種原因,1震動2遙控的微調3機板有問題4對頻時機子沒放水平

無副翼的機子微調請一定都不 ...

也许楼主的问题不是重心，但飞机平衡和重心还是有一定关系，以前我那个02s换上加大电池和用普通电池就有区别。我改了皮带传动以后尾部变重，起飞以后也是往后会飘的，调了几圈拉杆长度才好。
02s的“六轴”我觉得没那么先进

北京青年 · 发表于 2012-8-18 23:09

原帖由琴弦于 2012-8-18 22:43 发表

但有些倾斜,也一样飞, 我说的斜是舵机臂在正确垂直位置,调节连杆有些倾斜这种. 起飞三轴自动修正,这种小鸡本来起飞就是十字盘右倾,不管你调多平.
我现在调的部分右倾,直接给油垂直起飞,都不用纠正,起飞悬停一样 ...

你说的对，三个舵机摇臂中立点位置要尽量一致

聪少 · 发表于 2012-8-19 00:35

无副翼确实是可以自动修正不平的十字盘
但是，毕竟再快的CPU也有延时……在精确的设备也有误差……堆积起来就是问题了。

对于舵机中立问题。可以做一个简单的尝试，不调平十字盘，悬停可以稳，但自旋看看。估计快速自旋一周就飘出一米了。
而同样的机，调凭舵机中立点和重心后，自旋效果改善的不是那么一点点。。。是质的差异！

原因在于3轴系统处理快速自旋的时候，由于舵机不平（十字盘不平）那么自旋过程中就需要随着自旋方向及时修正。再结合小机悬停右侧的问题……三轴就显得应付不过来了。。。。因此，结果是自旋1~2周后，飞机是侧着往一边飞去的……