NAZA和wkm不适合小斯？

yifeimiao · 发表于 2012-10-1 12:37

ecilop的小斯，一开始装wkm总是上串下跳无法解决，但wkm换到常规布局的米六就正常飞行了。无奈购入apm2，但是某次升级后云台再也无任何输出，等了一个多月也没能解决，于是购入naza+gps，飞了两次发现也有上下串的现象，不过没wkm严重。wkm是快速上下串到不能稳定飞行，而naza是偶尔出现猛掉高度或者猛往高飞。
模友们可有经验？

yifeimiao · 发表于 2012-10-1 12:41

另外，小斯调试有个问题，俯仰的增稳比较平滑，但是横滚总是突然左一下突然右一下，是不是该调陀螺感度？云台的软件参数都是35[试过75一样效果]，hb401陀螺仪，陀螺方向已经调正确了，参数有个delay应该是延迟，调整过状况无好转，另一个limit好像调的没反应啊……why？

bg8aet · 发表于 2012-10-1 12:52

呵呵。我的naza装小厮上一切正常，估计还是调试问题吧。看看我的小厮加naza拍摄视频。http://v.youku.com/v_show/id_XNDUzNTcyNzQ0.html

yifeimiao · 发表于 2012-10-1 13:37

bg8aet 发表于 2012-10-1 12:52
呵呵。我的naza装小厮上一切正常，估计还是调试问题吧。看看我的小厮加naza拍摄视频。http://v.youku.com/v ...

可有建议？

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-1 13:52

是这样接的么？有用Y线连接两个陀螺么？Y线另一端接接收机的一个通道，在遥控器上定义一个旋钮来调感度。

NeoLu · 发表于 2012-10-1 13:57

bg8aet 发表于 2012-10-1 12:52
呵呵。我的naza装小厮上一切正常，估计还是调试问题吧。看看我的小厮加naza拍摄视频。http://v.youku.com/v ...

飞机来个照片，配置也贴一下？

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-1 14:03

xiying12571 · 发表于 2012-10-1 14:29

火星爷们儿发表于 2012-10-1 13:52
是这样接的么？有用Y线连接两个陀螺么？Y线另一端接接收机的一个通道，在遥控器上定义一个旋钮来调感度。

这么多设备！

yifeimiao · 发表于 2012-10-1 18:26

火星爷们儿发表于 2012-10-1 13:52
是这样接的么？有用Y线连接两个陀螺么？Y线另一端接接收机的一个通道，在遥控器上定义一个旋钮来调感度。

我的设备好乱~没看明白你的陀螺怎么接的，你是把陀螺第四根线接接收机以调节参数？

冬日之雪 · 发表于 2012-10-1 21:05

我的哪吒也和你一样，会突然掉高度或者突然上升，也是小斯，你的解决了吗

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-1 22:15

冬日之雪发表于 2012-10-1 21:05
我的哪吒也和你一样，会突然掉高度或者突然上升，也是小斯，你的解决了吗

逻辑就理不通.是不是应该检查一下飞控或者机上其他电子设备？在机架或者桨上估计不容易找出问题。

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-1 22:19

yifeimiao 发表于 2012-10-1 18:26
我的设备好乱~没看明白你的陀螺怎么接的，你是把陀螺第四根线接接收机以调节参数？

把多余的线剪掉，多用扎带固定就不乱了。

yifeimiao · 发表于 2012-10-2 00:20

火星爷们儿发表于 2012-10-1 22:15
逻辑就理不通.是不是应该检查一下飞控或者机上其他电子设备？在机架或者桨上估计不容易找出问题。

很奇怪哎，wkm换到别的机架就能正常飞，或者飞控换成apm也能正常飞。就是搭一起才出问题……naza这个不太严重，俺调调参数先。
陀螺感度在飞行中看着调的么？

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-2 01:16

本帖最后由火星爷们儿于 2012-10-2 01:21 编辑

陀螺的感度从最大开始调，一般在85%左右的位置上
试一下这样安装NAZA。不要把飞控放置在云台的减震板上，放在机架上。这样倒粘在主架上试试
，注意不要正面朝下就好。

yifeimiao · 发表于 2012-10-2 11:09

火星爷们儿发表于 2012-10-2 01:16
陀螺的感度从最大开始调，一般在85%左右的位置上
试一下这样安装NAZA。不要把飞控放置在云台的减震板上，放 ...

这么多线……我试试看吧，谢了先

yifeimiao · 发表于 2012-10-2 18:13

hb401陀螺线是分离的，所以直接把调节线接到接收机就行咯～不过俺的遥控通道占满了，没办法飞行中俯仰～

挂电池为负重试飞两块电飞行平稳，增稳效果还行，明天上相机再飞。
增稳幅度由电脑调参控制目前35，陀螺感度都居中就行～白占俩通道不爽哪

火星爷们儿 · 发表于 2012-10-2 23:34

yifeimiao 发表于 2012-10-2 18:13
hb401陀螺线是分离的，所以直接把调节线接到接收机就行咯～不过俺的遥控通道占满了，没办法飞行中俯仰～

...

陀螺感度都居中不行，效果不会好。要从最大调。所以要用Y线吧两根感度线并做一根接接收机。

velleo · 发表于 2012-10-3 01:46

bg8aet 发表于 2012-10-1 12:52
呵呵。我的naza装小厮上一切正常，估计还是调试问题吧。看看我的小厮加naza拍摄视频。http://v.youku.com/v ...

这个要赞下帮主了！不错！不错！

yifeimiao · 发表于 2012-10-3 08:23

火星爷们儿发表于 2012-10-2 23:34
陀螺感度都居中不行，效果不会好。要从最大调。所以要用Y线吧两根感度线并做一根接接收机。

一起调啊？感觉我的机器横滚需要比俯仰感度小些才行～再调调看

yifeimiao · 发表于 2012-10-3 10:54

再次试飞，发现有时云台会歪向一边不自己回中，云台参数增大到50就好了。陀螺感度横滚50俯仰75，看起来比较稳，下来看视频发现横滚有点晃～是感度还得小点？电池太少，只能下午再试了

NAZA和wkm不适合小斯？

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