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请教老鸟ZYX小姨子中点十字盘调整问题,求助!

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楼主
发表于 2012-9-11 13:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 夜莺 于 2012-9-11 13:10 编辑

      看见人家都玩无副翼,也跟着进了个ZYX小姨子玩一玩,因为刚刚才开始接触无副翼,不太懂,请教老鸟,问题如下:

      1、机械的调整,不用小姨子,直接连接接收机,在遥控中调整舵机微调,舵机极限保证舵机背90度,油门在50的情况下,十字盘水平,大浆夹0度,相位器背垂直,油门高中低的情况下,十字盘全部水平,证明机械部分已经OK;
      2、连接上小姨子,初始化成功后,机械状态下调整的十字盘水平不管高中低全部报废,十字盘不平;
      3、进入调机界面,软件要求在遥控器摇杆全部居中的情况下,四个通道数值为0,摇杆左右极限情况下数值+-100,那么先前遥控器中调整的的中点机舵机极限全部无效。舵机微调必须为0,舵机极限数值有微小调整;

      4、进入到软件中的十字盘调整,油门50,调整十字盘水平,舵机背基本90度(备注:这个时候陀螺仪的修正居然还有效果,移动机器,十字盘就会变化角度),大浆0度;



      问题来了,油门推到最高,十字盘不平了,油门最低,十字盘也不平,其实就是舵机行程极限的问题,就在这里卡主,软件里面根本没有舵机行程调整,遥控器里面的又不许调,晕啊!


还有这里,你前面50油门调好十字盘水平了,只要你动了总螺距,十字盘就不平了

     求助!

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沙发
发表于 2012-9-11 13:16 | 只看该作者
楼下答
3
 楼主| 发表于 2012-9-11 13:18 | 只看该作者
最不明白的是调机的时候,陀螺仪的修正有效,多少会影响校准十字盘水平
4
发表于 2012-9-11 13:42 | 只看该作者
樓主的疑問跟我一樣,
到底"進電腦"之前要先調好十字盤水平及0螺距?
還是進電腦後再依ZYX所抓取到的調呢?

我說的是ZXY三軸已經接在機子上, 只是一個是進電腦前一個是進電腦後.
5
 楼主| 发表于 2012-9-11 13:50 | 只看该作者
现在的问题是十字盘根本调平不了,上中下不可能同时平
6
发表于 2012-9-11 15:26 | 只看该作者
  看来还是没有连接到电脑啊
7
发表于 2012-9-11 16:49 | 只看该作者
ZYX的特色就是就在调机界面是带修正的,设计者太有才了
8
发表于 2012-9-11 17:08 | 只看该作者
我的ZYX没有这个问题啊。
就是调机之前先练好电脑,然后把摇杆中立点找好
然后通过舵机微调把其中一片大桨的0度螺距找好,然后通过调整大桨连杆把另一片桨的0度螺距找好
调好之后一切正常,没有双桨,飞行正常。
现在调机10分钟搞定
9
发表于 2012-9-11 17:11 | 只看该作者
不懂··楼下回答·······帮顶·····
10
发表于 2012-9-11 17:23 | 只看该作者
慢慢整吧  
11
 楼主| 发表于 2012-9-11 18:38 | 只看该作者
困惑中!
现在改了调机方法:
1、遥控设置初始化,数据清零;
2、链接电脑,按照小姨子信号监视页面中的要求,做到4通道0,左右极限+-100。调机调整好舵机正反向;
3、在舵机微调页面中把舵机微调CH1\CH2\CH3当遥控里面的舵机微调用,调整到舵机背和舵机成90度角;
4、上十字盘,调整连杆长短,达到十字盘水平。

这样就好多了,但是在高低油门还是有轻微的十字盘不水平,不过飞行中陀螺仪应该可以修正吧
12
发表于 2012-9-12 04:31 | 只看该作者
夜莺 发表于 2012-9-11 18:38
困惑中!
现在改了调机方法:
1、遥控设置初始化,数据清零;

就是应该这么调的!

高低油门轻微的十字盘不平时是因为每个舵机的最大转角有误差。比如,一个舵机在螺距从0变到100时转动了59度,而另一个舵机只转了61度。这是舵机的制造误差,可以通过微调各个舵机的最大行程来修正。
13
发表于 2012-9-12 08:01 | 只看该作者
重新 建立新的模型。要按照小姨子的说明调!!很好调啊 几分钟就可以了
14
 楼主| 发表于 2012-9-12 09:39 | 只看该作者
是的,因为没有接触过无副翼,开始就按照有副翼来调整机械的,结果是特错大错
15
 楼主| 发表于 2012-9-12 09:44 | 只看该作者
chenlixyz 发表于 2012-9-12 04:31
就是应该这么调的!

高低油门轻微的十字盘不平时是因为每个舵机的最大转角有误差。比如,一个舵机在螺 ...

你说的调整每个舵机的最大行程又是错的,小姨子里面没有这个调整选项,调整遥控里面的舵机行程是不允许的,不信的话你在遥控里面单独调整螺距的舵机,你会发现不是螺距舵机一个动,是所有的斜盘舵机整体向上或者向下动,这个只能看舵机的体质了,好的舵机就不会出现这种现象
16
发表于 2012-9-12 11:49 | 只看该作者
极限位置稍微有些不平事允许的。
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