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AR DRONE2在空中几乎是纹丝不动，其原因不在于它采用了高品质的9DOF，也不在于它商业级的惯性算法。
而在于AR DRONE2下面的摄像头。
该摄像头能通过实时捕捉画面，从而不断刷新飞行器的姿态，使得飞行器不仅在无风时纹丝不动，即使在有风时，也只是小范围内晃动。
如果你在夜间无光情况下飞AR DRONE2，你会发现：如果在起飞前，你不按下水平调整按钮，那么飞行器一起飞就会“乱飙”。
此外，即使你按下了水平调整按钮，飞行器在无光条件下也会漂移，而且会乱来越厉害；但是，一旦有足够的光线，飞行器立马又会纹丝不动。
值得一提的是：为了维持稳定性，下面的摄像头并不需要时刻都捕捉画面，每捕捉一次画面，可以维持5分钟左右的高稳定性。所以，夜间飞行的话，只要每隔5分钟左右飞过路灯下一次，就又会获得一次高度稳定性。 |
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发表于 2012-8-13 23:10
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