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紧急求教,做一个排水量为100cc到200cc的浮力调节装置

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楼主
发表于 2011-9-15 11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在在做一个小型潜艇,是自己设计的,现在需要一个浮力调节装置,活塞式也好,液压泵形式的也好,那位大侠能够教我一下,敝人不胜感激,也可以我提要求你给我做,做好我买过来?联系QQ610420825.

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沙发
发表于 2011-9-15 12:14 | 只看该作者
实用的方案有很多,但基本都要动手去做。找这找哪折腾半天效果还不好。因此我建议,能从市场上买到的最好,尽量避免或者减少需要自制的部件。

这种泵实际需要带止回功能,也就是泵在没动力输入的时候,水即不能往外流也不能往里面流。此外,还有有双向功能,也就是可以向外泵水也可以向内泵水,都在可以控制的范围内。这也就是说不能做成简单的单向止回。

因此一般都采用柱塞泵。像机油泵那样的电动齿轮泵虽然也有这么大小的,但泄漏较大需要额外的止回阀,不但成本增加还需要额外的控制回路。

柱塞泵比较贵。可以考虑用蠕动泵,淘宝上有40元以下的。当然上百数千元的也有,并没什么大差别,至少卖100的和40的是一样的。


重要的问题是选择合适输出压力(或者说扬程)。这个取决于你准备使用的水深。比如你要求下潜5米,那么泵的扬程必须高于5米,最好是下潜深度的两倍以上(这个例子就是10米了)。
一般泵还会标注输出压力,大致0.1MPa=10m水深。如果你打算下潜5米,应该用0.1MPa以上的泵。

微型的蠕动泵输出压力受弹性管的强度限制一般都很低,因此无法在大深度下使用。

泵的流量或者功率在这里不是很重要。很明显,流量大的潜艇的升沉响应速度会增大。但一般情况下你还没到需要考虑这个问题的时候。现在主要问题是让它能动起来即可对吧,而不是什么无边的追求效率。

当然,如果有价格合适,输出压力满足要求的其他微型电动柱塞泵、隔膜泵都可以用。只要能双向泵水且不发生回流的都可以用。这类泵通常还有个名字叫“计量泵”——当然叫成这样了价格通常都增加了几十倍。


这种泵的安装很简单,一个口通潜艇的耐压壳外面(口上必须装过滤装置防止杂物进入影响泵的正常工作),另外一个口接一个水袋。用两个互锁的开关通道来控制水泵电机的电路,一个正接一个反接。那么一个通道开启就往外排水,潜艇开始上浮;开另外个通道就往里面抽水,潜艇下潜。
3
发表于 2011-9-15 12:24 | 只看该作者

比如下面这个

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大、噪音低、使用寿命长、设计精致、物美价廉等优点,具有耐油、耐热、耐酸、耐碱、耐腐蚀、耐化

学品等性能。泵体与电机分离,泵体内无机械部件、无磨损。

水泵自带释压溢流回路装置。接通电

体内的液体开始自动减压回流,水管内的压力不会增加,不会憋爆水管。      

一、五大特点:

1、 压力大:可以达到5-6Kg(普通喷雾器的压力只有1-1.5Kg);

2、 耗电量小:只有1.6-2A。

3、寿命长:电机寿命在5年以上。

4、耐腐蚀:使用的大小膜片,由多种进口材料合成。具有耐油、耐热、耐酸、耐碱、耐腐蚀、耐化学品

等性能。

二、技术指标:

电压:12V     电流:1.5-2A左右       最大压力:0.6Mpa     平时压力:0.3-0.5 Mpa,

最大流量:  3.2L/分钟    外型尺寸:160X100X60mm     最大吸程2米,扬程可达20-40米高。     进出水口内径:6毫米



申明下这个不是我卖的啊。。。JS的数据自己判别真伪。淘宝上卖40不到。
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像这样的泵就适合用到潜艇模型升沉控制上。按它吹嘘的压力数据大概可以用到30米。10米就绝对没问题了。

但不清楚这个泵是否在不通电的时候泵能保持阻塞状态。
看起来它吹嘘的“水管内的压力不会增加,不会憋爆水管”那个优点(大概是装了个溢流阀)在潜艇模型中应该去掉。
另外这个泵是否有双向泵水能力要看下。如果只能单向泵水哪还得改装。一般的蠕动泵就只需要调整电机正反转就可以实现双向泵水了。

这个泵号称流量“3.2L/分钟”,这大概是指无压状态下(潜艇在水面)。随着下潜深度下降,流量是会降低的。估计按2L/分钟,大概30cc/秒来估算比较保险。

[ 本帖最后由 海上翼 于 2011-9-15 15:17 编辑 ]
4
 楼主| 发表于 2011-9-16 12:00 | 只看该作者

谢谢

呵呵,谢谢啊,
我设计的大概下潜深度为6m到7m,应该不会超过6.5m,只是我内部空间很小,内径D=100mm。请问你有没有做成功的实物图?
5
发表于 2011-9-16 17:27 | 只看该作者

回复 藤椅 海上翼 的帖子

兄弟解释的到位 但是这种泵不能用
是单向的

而且体积大小和一个绿茶瓶相近,根本用不到小潜艇上

[ 本帖最后由 水国大兵II 于 2011-9-16 17:29 编辑 ]
6
发表于 2011-9-22 10:06 | 只看该作者
对于只能单向泵水的泵,有两个方法。一种是在管路中做溢流阀。也就是要升起来,向往泵水的时候使用泵;要沉下去打开溢流阀让外面的水自己进入船体。
真实潜艇可以用这个方法。但模型上由于浮起时水压过低,在水面打开溢流阀是难以自己进水的。所以这个方法无用。
简单点就是装两个泵,一个管抽进,一个管泵出。电路上为了防止两个泵同时工作,必须互锁。

看哪尺寸好像很大,那标注的是外廓尺寸,实际这个泵就是两个12V直流电动机大小。


你哪内部空间过小的问题,可以用蠕动泵来解决。这个泵是双向的,因此只要一个即可。
大小大概比一个微型电动机大50%。

微型简易蠕动泵
适用电源:DC 12V
介质流向:蠕动泵流向取决于电源正负级接法,接线端可任意选择正负级
流量范围:0-100 ml/min
转速范围:0.1-100 rpm
驱动器尺寸(Φx H):直径27.6 x 高37.9(mm)
泵头尺寸(Φx H):直径31.7 x 高20.1(mm)
配用泵管(IDxOD):内径2.5 x 外径4.7(mm)
微型蠕动泵全套重量:0.2 Kg

蠕动泵压力高的比如工地上用的混凝土泵,可以打到百米高度30气压以上。这个微型的泵压力当然低很多,上面数据没给出。但从配用的弹性管估计,最大压力不超过3气压。实际压力可能低于1气压。你要用到6米水深可能有点问题。另外这个泵的流量比较低(这取决于电机功率)。

[ 本帖最后由 海上翼 于 2011-9-22 10:32 编辑 ]
7
发表于 2011-9-22 18:00 | 只看该作者
上面那个泵体积巨大,楼主的密封舱内直径也就100MM,可以断定长度也不会长到哪里去。装上这么巨大一个泵,还有合适的电磁阀,可变压载容器等等,估计其他的电子设备也就装不下了。
下面那个泵体积很合适,但是看看那流速,100CC最少也要搞个1分钟,200CC要2分钟。估计楼主下潜前可以先睡一会,然后再起来看看潜艇沉下去没有。:em15:
其实最简单最低成本的办法就是去淘宝上买小齿轮泵,几块钱的到几十块的比比皆是。再配个电磁阀,配个水袋就OK了。
高成本的办法可以参考http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... light=%2Bliverpool0
8
发表于 2012-7-4 20:53 | 只看该作者
:em14:
9
发表于 2012-7-5 15:46 | 只看该作者
淘宝上有小齿轮泵,540电动机,10几-20几块钱。

不过需要电磁阀,齿轮泵可以进出水,电磁阀和齿轮泵串联。

如果双齿轮泵带双水箱更好。
10
发表于 2012-7-5 15:48 | 只看该作者
隔膜水泵应该不能正反转进出水。
11
发表于 2012-7-19 23:49 | 只看该作者
潜艇最麻烦
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