新手练习3D尽可能降低转速，可以增加稳定性延长单电飞行时间

teana · 发表于 2012-7-6 19:04

进入3D练习阶段以后，一直苦于电池容量小（3S30C2200），飞行时间短，每次只能4到5分钟，还没找到感觉就报警了，严重影响练习效果。试着逐渐降低油门曲线以延长飞行时间，经过反复试验，以能够翻为底线，把3D油门曲线定为67、55、67，基本上与悬停转速相当。试飞效果不错，而且动作很慢，很稳，有利于熟悉动作，单电可以飞8分钟。当然，再慢就拍不住了，呵呵。随着技术的提高，可以逐渐提高转速，增加暴力程度。视频的最后不应该切熄火，这个转速熄火降落=自杀:em15:

lin0577 · 发表于 2012-7-6 19:35

:em15:

luopeixuan · 发表于 2012-7-6 19:41

同意！

spal500 · 发表于 2012-7-6 19:45

有一定的道理，但转数太低了吧，我的85 75 85

唐伯虎点蚊香 · 发表于 2012-7-6 20:03

太低了会增加电机电调的负载，并不好

北京青年 · 发表于 2012-7-6 20:03

感觉掉高度掉的太厉害了，这样控制不好其实还是有点危险

北京青年 · 发表于 2012-7-6 20:04

原帖由 唐伯虎点蚊香 于 2012-7-6 20:03 发表
太低了会增加电机电调的负载，并不好

是我感觉还不如把电机齿轮t数减小，楼主这样像是汽车低速挂了高档

lixiangning · 发表于 2012-7-6 20:09

l楼上正解

一目了然 · 发表于 2012-7-6 20:15

:em15:

teana · 发表于 2012-7-6 20:29

楼上朋友指出的问题我也考虑了很久，低转速的情况下，飞机主要靠螺距在飞（这些简单的动作基本上杆到底），肯定会给电调和电机造成比较大的负担，这样的结果应该是温度很高。但对比之后，温度比曲线80、72、80时温度低很多，我是铂金40A+浩马特2835H12T，关键是飞行时间从4分半延长到了8分钟，电池温度也比较低，这说明还没有到过载的程度（相当于汽车没有拖档）。掉转速和高度那是一定的了，我想这样的设置主要适用于新手初步涉足3D的时候，也是主要用于练习倒飞悬、航线等基本动作。说实在的，首飞这个转速的时候，心里一点底都没有，手一直放在模式开关上，如果不行立刻切idle2救机。后来感觉还可以，基本的翻滚能做。当然如果风大这个转速就死定了

5184212 · 发表于 2012-7-6 20:37

电机低转速就要求高螺距相应的扭矩就高了
所以电机功率不一定会小
电机的输出功率 =转速*输出扭矩

但是要反过来说
要这样理解产生同样的升力
转速高,输出扭矩就小,转速低,输出扭矩就大
所以电机功率基本一样所以时间基本一样

最简单的
升力=重力  重力不变升力不变
升力又=电机功率*桨效率
桨效率油门和螺距的匹配
只要油门螺距匹配不太离谱效率基本差不多
所以电机功率基本不会变得
所以飞行时间基本不会变

我朋友给我解释的:em21:

北京青年 · 发表于 2012-7-6 20:49

原帖由 5184212 于 2012-7-6 20:37 发表
电机低转速就要求高螺距相应的扭矩就高了
所以电机功率不一定会小
电机的输出功率 =转速*输出扭矩

但是要反过来说
要这样理解产生同样的升力
转速高,输出扭矩就小,转速低,输出扭矩就大
所以电 ...

你朋友解释的没错啊
之前楼主的是不是油门螺距曲线没匹配好的原因？
我以前的经验来看，用同样齿轮搭配的话，低转速+大螺距，电机和电调反而更热。因为低速大螺距，同样齿轮搭配的话就需要电机更多的扭矩输出，电流更大大电流电机电调就更爱发热，而且电机转速低了以后散热也变差，导致效率降低。

5184212 · 发表于 2012-7-6 21:07

我朋友的意思是,在螺距和油门匹配得不太离谱的前提下

如果螺距和油门匹配得太离谱,那飞机悬停都不算了,只能算吊在那儿...

teana · 发表于 2012-7-6 21:11

这种计算方法是对的。但是你忽略了一点，如果用高转速曲线飞倒飞悬停，功率浪费是很大的。我只是把3D转速调到和悬停转速相当，视频中起飞后切3D转速基本没变化，螺距曲线在负11到11没动过。既然这个转速正飞悬停没问题，所以倒飞悬停也没问题，只是翻得比较慢。一般来讲我们飞普通模式肯定要比飞3D模式时间长，因为转速低。其实就是以同样的转速加上负螺距来飞，时间自然也就长了。