这个谐波减速器怎样固定电机，实在搞不懂了

lzqwq · 发表于 2012-6-24 20:51

当时买的时候店家说用键槽就行，我说我的电机没有键槽，他就说那就在侧面打个孔插入内六角扳手
我疑惑的是
1、即使打孔了，也看不见螺丝的位置啊，再说电机没有手轮怎样对正呢？（再说那个顶丝是2mm的，我找到的2mm的内六角扳手长度将将能够着，也不好加力）
2、这个减速器既然设计了有顶丝为什么没打侧面的孔呢，是不是还有别的办法锁紧顶丝呢
我的电机拿到机加工的小厂想铣个键槽，他们说不好铣，请教各位老师，怎样固定电机呢？谢谢

[ 本帖最后由 lzqwq 于 2012-6-24 20:53 编辑 ]

jtj806000158 · 发表于 2012-6-24 20:56

出了吧

小黑子 · 发表于 2012-6-24 21:00

照样键我想一样可以传递扭力

小黑子 · 发表于 2012-6-24 21:00

照样用键说漏了

lzqwq · 发表于 2012-6-24 21:09

谢谢楼上，我也想直接用键卡住，但是电机轴上没有键槽能行不，我也不懂，去买键铁，只买到了一个5*5的，这个应该是5*3.5的，也找不到。
我最疑惑的就是既然有顶丝又没有打侧孔，那是不是还有别的方法呢

瞎折腾 · 发表于 2012-6-24 21:10

电机开键槽不是很难吧可能是加工店不愿意干这么小的活

瞎折腾 · 发表于 2012-6-24 21:12

看你的减速机不像一体的你画圈的那个位置是不是能卸下来

lzqwq · 发表于 2012-6-24 21:14

谢谢瞎折腾老师，如果加工不难就好了，我再去找几家看看

lzqwq · 发表于 2012-6-24 21:20

谢谢瞎折腾老师，那个是铝的法兰，拆下来就是这样的

瞎折腾 · 发表于 2012-6-24 21:29

哦这样的话完全可以在法兰上开个工艺孔来拧紧顶丝的那就别找人开键槽了你这小活可能都不愿意干

lzqwq · 发表于 2012-6-24 21:36

谢谢瞎折腾老师

鹧鸪哨 · 发表于 2012-6-24 21:38

你这压根就不是配套的咩。。

自己做个凸形键吧。。
或者在电机出轴的圆弧面铣个键槽来配合吧。。

叶工 · 发表于 2012-6-24 21:43

谐波减速器，这个柔轮转子可以拔出来的，固定在电机轴上后，重新插入谐波减速器。

POLOCAO · 发表于 2012-6-24 21:46

店家的办法可以的，我就是这么装的

elediy2008 · 发表于 2012-6-24 21:46

减速机的输入轴可以很轻松的拉出来的（是和谐波发生轮一起出来的），把输入轴和电机轴用键槽连接好后直接插入减速机就可以了。

lzqwq · 发表于 2012-6-24 21:50

谢谢楼上，原配的电机好像是伺服的，买的时候就没有了，我用的是86的步进电机，轴孔是一样的14的。
凸形键是什么样的？我想是不是截面像平头螺丝那样的，那可很难做了

lzqwq · 发表于 2012-6-24 22:00

谢谢楼上各位了，看来应该有窍门的，只是没拆开过不知道，要不然他设计有锁紧顶丝，却又没打侧孔。
我还真不太敢拆开，怕装不上了，这个好贵的。叶工老师知道的多还能再给点指导吗。还有elediy2008老师再给指导一下吧。主要是拆开螺丝有什么要注意的，会不会有什么会掉出来不好装的，或者其他要注意的地方。谢谢
再次谢谢所有各位了

[ 本帖最后由 lzqwq 于 2012-6-24 22:07 编辑 ]

ZZSSZZ · 发表于 2012-6-24 22:23

顶丝固定不靠谱，用键吧，把不进电机换掉

geding · 发表于 2012-6-24 22:28

把谐波轮拿出来就好了。

叶工 · 发表于 2012-6-24 22:43

用尖嘴钳夹住输入孔，一边轻轻摇晃一边往外拔。应该能拔出来的。

有些谐波是做死的，不能拔的。那就在相应的铝环上打一个大孔，只要能伸入内六角扳手拧螺丝即可。找个有台钻的地方打孔，这个很容易做到的。一般是免费的。

谐波输入孔原配的是带键子轴，轴与键槽空间距离太大，原配的顶死螺丝估计不够长，建议换一颗长顶丝螺丝，这样就有足够的螺纹接触区。或者在键槽这里垫上小铁条，差不多松动即可，不要塞死。

这个谐波减速器怎样固定电机，实在搞不懂了

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