玉兔飞控V1210的自动降落问题

酱吻盐 · 发表于 2012-6-6 12:33

一周入了新版气压计，V1210固件，只要飞高2米以上执行自动降落，在距离体面1米左右出现蛙跳，就是迅速爬升，下降，在爬升，再下降···，在手动降落到距离地面0.5米以下执行自动降落，可以平稳自降。多次调整超声波位子和更换模块，无解。反应给TB老板，说经检验，程序无问题，群里反应给技术支持，说测试并不是每次都出现蛙跳，该问题要征询广大模友的意见再修改。我觉得，就算100次出现一次，也是应该解决的。群里有2位模友出现一样的现象，问问各位兔子飞友，你们的有吗，还是我调机不当？如何解决。

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-6-6 12:39

还是1208好

xiami402 · 发表于 2012-6-6 12:41

有刷了210后试了试返航自动降落返航很好十多次每次都准确回来但是第一次自动降落就在离地不高的时候迅速弹起我赶紧切掉自动改手动降下来再就没试因为反正手动降也不麻烦主要还是在意回航的成功率不过看来的确存在这样的问题

cry-devil · 发表于 2012-6-6 12:43

这个问题我在之前的版本里就遇到过，在kissghost兄弟的回复贴里也提过：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;page=1#pid7689570
不过后来再没出现过该问题，倒是爬升时大油门自动串高的现象一直没解决：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=619612

gaoshan219 · 发表于 2012-6-6 13:12

原帖由 酱吻盐 于 2012-6-6 12:33 发表
一周入了新版气压计，V1210固件，只要飞高2米以上执行自动降落，在距离体面1米左右出现蛙跳，就是迅速爬升，下降，在爬升，再下降···，在手动降落到距离地面0.5米以下执行自动降落，可以平稳自降。多次调整超声波 ...

我也有你说的问题老的气压计~10固件~高空降落会跳很厉害~低空升天猛的升空很吓人~没解决~不会啊~

天之雄鹰 · 发表于 2012-6-6 13:43

这样的问题我遇到过，好多次了，玉兔可能就这水平吧，别抱太大希望

hfatw · 发表于 2012-6-6 15:47

:em17:

softegg · 发表于 2012-6-6 16:15

就几米的高度还自动降落我早把超声波拆了降到目视范围内手动别把手费了

俞辰 · 发表于 2012-6-6 18:17

这个问题我也遇到过，现在还用的旧版扩展板，当时官方给出的解决办法是，定高以后，稍微收一点点油，飞控检测到油门范围正常以后就不再窜高了。试了几次还管用，不知新版扩展板会怎样，lz可以照上述办法试一下。

酱吻盐 · 发表于 2012-6-7 11:13

我的是新入的新版气压计扩展板，不是定高哦，是执行自动降落过程中的蛙跳反弹现象。

D50 · 发表于 2012-6-7 15:25

我的自动降落就在离地不高的时候迅速上升，吓得不轻。只好改手动。

破百 · 发表于 2012-6-7 19:04

我刚切降落也弹起来了！脚架摔了

酱吻盐 · 发表于 2012-6-8 12:29

但愿兔子能把这个当做BUG来修正。

zhangfeng669 · 发表于 2012-6-10 00:37

我也遇到过，吓得我不知怎么搞

ZLTOC · 发表于 2012-6-10 04:44

我的降落还正常，但是在自动降落模式的时候用手动操纵杆玉兔反应会不正常出现错舵。

尾冲 · 发表于 2012-6-10 07:49

会不会是四轴距离地面太近后地面效应导致四轴下有一个高压气垫，气压计进入气垫后检查到的气压出现跃升，判断成高度降低太快，于是纠正成了跳跃？

aumster · 发表于 2012-6-10 12:37

试验看看是不是参数匹配问题我的是老的气压板没有这样的问题自动降落很OK

玉兔飞控V1210的自动降落问题

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