玉兔晃动厉害什么原因

reAper07 · 发表于 2012-6-6 18:59

玉兔小炸之后居晃动的很厉害什么原因啊
起飞的时候明显感觉四个电机转速不一样
地面轻推油有一个电机明显转的慢一些
请问这要怎么调啊

CF和超声波GPS都有

新手求指导啊

venom360 · 发表于 2012-6-6 19:01

看看电机轴有炸弯没，机架是否变形，玉兔飞控板是否水平？

reAper07 · 发表于 2012-6-6 19:10

飞控板装的时候还一定要水平么？我直接用的海绵胶带粘上去的
我的机架四个脚架有点不一样高了放在玻璃台上有点晃动
电机轴没有问题

定高的时候要么向前要么向后飞这是什么原因？

[ 本帖最后由 reAper07 于 2012-6-6 19:13 编辑 ]

yachungh · 发表于 2012-6-6 22:34

机身没有水平，以瓷砖地板为参照，测量每个电极底座与地板垂直距离，调整到相等之后再做水平校准，飞起来应该很稳，再不稳，则应该怀疑桨是否平衡了，换桨再试。我开始应四个三桨，怎么调也不行，偏，最后检查桨有问题，换两桨正常。

venom360 · 发表于 2012-6-7 09:56

飞控，机架，机座，电机=》水平

aadnyzq · 发表于 2012-6-7 18:55

建议重点检查机架和桨,
一定要确保各个电机轴与地面垂直!

滋滋 · 发表于 2012-6-7 21:01

飞行时自动跑偏，是不是也和电机垂直度有关系呢

滋滋 · 发表于 2012-6-7 21:01

还有，起飞时，机架也向一侧偏。

aadnyzq · 发表于 2012-6-7 23:17

[quote]原帖由滋滋于 2012-6-7 19:31 发表

还有，起飞时，机架也向一侧偏。 [/q uote]
可能有两种原因,
1.水平校准没有校好.......一般要重新校准
2.GPS连接了,并且一键返航和松杆定点功能开关处于打开状态.....一般在起飞前应关闭这两个功能

滋滋 · 发表于 2012-6-8 06:09

原帖由 aadnyzq 于 2012-6-7 23:17 发表
[quote]原帖由滋滋于 2012-6-7 19:31 发表
还有，起飞时，机架也向一侧偏。 [/q uote]
可能有两种原因,
1.水平校准没有校好.......一般要重新校准
2.GPS连接了 ...

谢谢，，，定点也要先关了吗

开水 · 发表于 2012-6-10 12:39

看看！

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