关于阿凡达龙式四轴的设想

alksks · 发表于 2012-5-31 21:26

前段时间看过马老师的阿凡达直机的制作贴，又看到马老师关于龙式四轴的几张截图，略有一些制作思路，近几日突然来了灵感，想到一个设计思路，先发张示意图看看
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;page=1#pid7771395

[ 本帖最后由 alksks 于 2012-5-31 21:54 编辑 ]

alksks · 发表于 2012-5-31 21:30

类似于两轴模式，但是每边两个电机，通过长的舵机拉杆控制每一侧的旋翼面同向转动，以实现前进后退和自旋
初步设想就是这些，各位高手们再给提些建议，等设计完善到一定程度我就开始造一台测试机

老冬瓜119 · 发表于 2012-5-31 21:45

和H4有区别吗？

alksks · 发表于 2012-5-31 21:52

有吧，这个是旋翼可转动的，类似阿凡达直机。

七彩珊瑚 · 发表于 2012-5-31 22:24

不错

wmw · 发表于 2012-5-31 22:26

没有飞控支持一切都是空谈

howard1977 · 发表于 2012-5-31 23:22

Good。或许可以直接使用没有加速度计的飞控。

马头 · 发表于 2012-6-4 16:19

这个方案我想过，主要是通道冲突问题没最后定夺。升降通道需要连接飞控板，如果独立出来，飞控板就无法控制平衡了。而用旋钮来控制前进后退有点别扭

[ 本帖最后由马头于 2012-6-4 16:24 编辑 ]

youlan47 · 发表于 2012-6-4 16:48

把两个侧边的电调并联才可以用2轴模式吧？这样的话应该比较笨拙

如果四个电调独立那貌似还没有直接可用的模式

alksks · 发表于 2012-6-4 20:58

电调我在考虑是直接并联还是用一组V尾的混控器来控制
直接并联的话方案简单，但操控性和稳定性就不知道如何了
用混控器的话暂时还不太清楚该如何连接，正在考虑中

yue621 · 发表于 2012-6-4 21:30

牛叉！顶起！！！！

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