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先将遥控器置于固定翼模式,并将各通道比例还原成100%,仔细看说明书,说明书上有的
具体如下:
2、 连接:飞控至少需要4通接收机,最多可接8个通道,用附送的杜邦线将遥控接收机和飞控接收通道按通道名称(功能)对应连接,飞控接收通道从下往上分别是:(1、副翼 2、升降 3、油门 4、方向 后面是辅助通道),接收机与飞控板的连线,正负极可以只接一组,其他通道仅接信号线就可以了,接着,请将遥控器设置成固定翼模式,微调都归零,各通道的比例设置都调节到默认的100%,再将飞控主板连接上电脑,打开调试工具,选择飞控对应的COM端口。飞控的参数都会显示出来。这时打开遥控器点击工具软件右下角的通道数据显示区的按钮,各通道的数据就显示出来了,如下图所示。
3、 遥控器初步设定:分别打一下各通道的摇杆,观察接收机通道显示的通道位置是否一一对应,如果不对请调整飞控输入接线,数据的有效范围应该在1000~2000之间,中间的是1500左右,不同品牌的遥控器会略有不同。接着看通道的方向是否准确,我们飞控要求控的摇杆方向是:油门和升降是下小(1000)上大(2000),副翼和方向是左小(1000)又大(2000)。如果摇杆方向不对请在遥控器中设置反向。最后,油门摇杆打到最低时通道最小值必须小于1100,,最好在1020~1090之间如果不是则调整遥控器面板的油门通道微调或舵角设定来满足这一要求。无论遥控器的对应通道在左右手或者什么位置后面的摇杆指令都只与通道名称有关。输出通道最多支持8轴,如果电机少于或等于6轴,最后的两个通道自动变成云台的俯仰和横滚增稳舵机控制通道,可以通过工具设定反向及比例。 |
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