MWC从0开始，调好P值后调I和D，怎么调他都抖，是先I还是先D

xuant9 · 发表于 2012-5-16 16:04

本来我的P值是2。1的，I0  D5 这样才平，但是那样姿态一变就是一直变了，几乎不能回位。
所以看看论坛，从0开始。

P值一旦大于4。7就抖。4.7很完美。但是一旦加入I后一摆  加入D后就抖。试过加大I他还是摆，所以只能很小。然后加入D加大也是摆，然后只能很小。结果又变回KK了

我下的是2.0  2.0的程序隐藏名好像是INE。不是PDE的。得自己改，这一步有什么错吗

eiji · 发表于 2012-5-17 00:52

到临界值后，减少10%，然后调I，同理到I临界的时候，再把I减少10%，调D

托米 · 发表于 2012-5-17 09:37

2.0 的程序不是应该用arduino 1.0 么？直接打开不用改扩展名

xuant9 · 发表于 2012-5-17 10:13

那个I只能是2才不晃动。。。。是摆动不是抖动，调大他就是大幅度摆动了 I值到底是表示什么的？

[ 本帖最后由 xuant9 于 2012-5-17 10:29 编辑 ]

xuant9 · 发表于 2012-5-17 10:15

要改啊，arduino只读文件扩展名是PDE 的 2.0他后面是INE的

nuaakimi · 发表于 2012-5-17 10:56

难道你不知道最新版本arduino的软件的文件格式是ine吗？另外，先P，再D，最后I

托米 · 发表于 2012-5-17 11:37

1.9是PDE,2.0就是INE了，用arduino 1.0打开

怎么调我也在研究，老是有漂移

xuant9 · 发表于 2012-5-17 17:23

同意！I他摆的

xuant9 · 发表于 2012-5-17 17:23

arduino 1.0下载地址！谢谢百度不到

xuant9 · 发表于 2012-5-17 17:24

因为几个论坛前辈我们新人受罪了。就因为说MWC最稳，刚玩，早知道玉兔

我现在平是平了，但是老是飘，非常飘

[ 本帖最后由 xuant9 于 2012-5-17 17:26 编辑 ]

mealie · 发表于 2012-5-20 02:26

本来MWC/MegaPirate/ACM这些就不是新人容易上手的东西:em17:

aadnyzq · 发表于 2012-5-22 10:38

不知楼主调好没有？如果有调好，分享一下参数，

我都调得没有耐心了，等lz的参数

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