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新手DIY 8轴遇到几个问题不知何故,请前辈指点

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楼主
发表于 2012-5-2 20:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手DIY 8轴遇到几个问题不知何故,请前辈指点
在论坛和Q群潜水一阵子后,先入手了X650练了几次手后,中了8轴的毒,于是动手折腾了一个。
配置: WMK、4822(KV690)、40A好盈、APC1238、轴距90CM。
装配好后,在室内举着试一下。

出现以下情况:
整体重5990千克,手动模式,举在头顶调试。推动油门到中点,感觉不是很明显的脱手感,再推一格,就有明显的往上拉升感,感觉放手就会飞上去。

1、电池我是并联的2块4S 5200MAH,2分钟左右就有胶臭味,立刻停机查看飞控各部件。除了电池线与飞控线连接处发热变软外,其它无明显过热。
2、8对电机电调, 正桨位的4个电机和电调有明显发热,反桨位的4个电机电调几乎没有热度。

由于本人没有多轴装配经验,以上问题着实摸不着方向去折腾,请各前辈指教!!

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沙发
 楼主| 发表于 2012-5-2 20:04 | 只看该作者
:em17:   在线等待。。。。
3
发表于 2012-5-2 20:13 | 只看该作者
用了飞控之后,油门不再是你直接接的那样了
你只要油门过了起飞点,机机又被你抓住的话,飞控没检测到起飞状态,就会持续增加油门,直到飞起来或者满油门为止
只有正桨位发热,可能是因为你抓住机机后方向旋转过,飞控想转回去,从而增加了正桨位的转速来获得反扭矩

多轴就不要抓着调试了,直接在找个空点的地方放地上调就不会这样了
4
发表于 2012-5-2 20:14 | 只看该作者

回复 楼主 寻秦使 的帖子

这不是很正常吗?悟空就是这种控制方式的,油门过中立点,就起飞,飞来拉到中立点,就悬停
跟XA650的控制方式不一样

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-5-2 20:15 编辑 ]
5
发表于 2012-5-2 20:31 | 只看该作者
下次记得不要光打字,发点细节照片,这样方便大家找原因
6
 楼主| 发表于 2012-5-2 20:48 | 只看该作者
我不会发图。。。。:em17:
7
 楼主| 发表于 2012-5-2 20:48 | 只看该作者

回复 藤椅 nodbao 的帖子

谢谢指点,看来是我的测试方法不对。

我是在找个空点的飞场试试去。。。
8
 楼主| 发表于 2012-5-2 20:49 | 只看该作者

回复 板凳 ty9000 的帖子

:em00:

朋友,多谢指教了 !
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