求助md35====六路双向双陀螺比例电调板

godfather · 发表于 2009-3-6 20:47

不要任何音效（因为太吵）。

不要任何后坐。

要求低电压蜂鸣报警。

要求炮管随意上下移动。

要求加大电调板的输入和输出电压范围。

要求最多可连接两个陀螺仪，两个陀螺要能够同时/独立工作，一个陀螺负责稳定炮塔左右移动，另一个陀螺负责稳定炮管上下移动。

:em05: :em05:

[ 本帖最后由 godfather 于 2009-3-6 22:11 编辑 ]

godfather · 发表于 2009-3-6 20:49

我只是片面提出了我的几个要求。

有不合理或没必要的地方还需要md35兄和大家细心提醒。

大家一起研究！最终目的还是为了造福大家，不仅是我个人！

zgchen · 发表于 2009-3-6 21:02

可以上双陀螺就好了！！！:em15: :em15:

godfather · 发表于 2009-3-6 22:05

上双陀螺是为了真正做到双稳。

当今各国主战坦克都是双稳，有了双稳，坦克才能在行进间发炮。

md35 · 发表于 2009-3-6 23:32

双稳原理都是一样的，上下稳定比左右的更容易实现，电路反馈控制更简单。至于电压和电流，我做的高压板可以是36V，电流达到100多A，完全够了，这个电路已经没有挑战性了，看看我的无刷电调程序。。也是开源的，程序是我全新的，要的可以在那个主题下留邮箱。有完整中文介绍。。。还有原理什么的。。。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;page=1&extra=

godfather · 发表于 2009-3-6 23:57

六路双向双陀螺比例“无刷”电调板，可以做出来吗？快做出来啊~~

[ 本帖最后由 godfather 于 2009-3-7 00:47 编辑 ]

md35 · 发表于 2009-3-7 02:50

你说的就是纯4路电调，不过加大电压电流就要重新设计电路，要用浮动电压驱动的全N桥，加散热片，电压电流都可以很大，炮塔的没有必要这么大，一般这样的电机的电压也低，和高压的履带电机电压上不通用，建议做成2块电路：履带的单独做成2路混控高压大功率的电调，炮塔2路的用普通低电压的电调，带上下左右的陀螺稳定。
至于采用无刷的，也是一样的，每个电调需要一个控制MCU和3对MOS桥，就是成本高而已。。。无刷的，还是做成单独的好点，也可以做的功率很大，因为没有电火花干扰，电压可以比有刷的电调高的多。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-3-7 02:56 编辑 ]

godfather · 发表于 2009-3-7 17:58

我只要让履带电机是无刷的就行。

做成2块电路是不是增大体积了？尽量集成在1块板上比较好吧？

md35 · 发表于 2009-3-9 02:37

首先你要加大电压,和其他的电调供电不一致,其次我是自己用转印纸做电路板的只能做单面的,跳线过多,这样走线过于复杂,电路比较大,反而不利于布置.

梦幻铁甲 · 发表于 2009-3-9 08:22

:em01:

zgchen · 发表于 2009-3-9 23:45

电桥复杂吗？？Mos管好焊吗！一般的烙铁可以焊吗？？:em15:

鼠式坦克 · 发表于 2009-3-10 00:50

我觉得其他不是重点，唯独炮塔电机需要斟酌
要达到每秒六十度和比较高的精度，炮塔电机得用大点功率的无刷
最好不要直接用直升机上的陀螺仪，毕竟取样率比较不精确

md35 · 发表于 2009-3-10 10:19

原帖由 鼠式坦克 于 2009-3-10 00:50 发表
我觉得其他不是重点，唯独炮塔电机需要斟酌
要达到每秒六十度和比较高的精度，炮塔电机得用大点功率的无刷
最好不要直接用直升机上的陀螺仪，毕竟取样率比较不精确

说的有道理，结构上转速的确有些慢了。不过改动结构实在是麻烦，通过改动电子也能达到很好的效果。
直升机上陀螺仪也还是可以，毕竟只需要作到感官上的稳定，又不是真的需要瞄准射击的精度。要是用锁尾陀螺的话，应该效果不错，因为没有，所以没有实验过。

小拖鞋 · 发表于 2009-3-11 17:41

用直机上的高档陀螺肯定很好:em15:

zgchen · 发表于 2009-6-5 18:51

:em15:

eve5259869 · 发表于 2009-6-5 23:23

请教下MD35 M1A2的音效好实现吗？最近正在给自己的M1找合适的动力初步选定

24V 250W 2台炮塔采用2台750带动的减速电机只给12V电压

炮塔单锁尾陀螺方向稳定毕竟没人爬前面看你炮管和土豆炮填充和发射各占一通道

这样的电调好做吗？

[ 本帖最后由 eve5259869 于 2009-6-5 23:27 编辑 ]

md35 · 发表于 2009-6-6 00:15

双路的带混控的高压电调有现成的。齿轮做的M1A1就是用的这样电调的早期版本。现在的已经大量用在中国杂技团了，他们做道具，就是用24V的人力车电机。
因为其他路的电调电压不一致（其他路电压都是较低的比如12V），所以高压的没有全部集成在一起的。可以分2块板子。至于你说的其他的功能，都可以实现。

TigerI · 发表于 2009-6-6 09:59

路过路过。。。。。。

凌云 · 发表于 2009-6-8 20:14

原帖由 godfather 于 2009-3-6 20:47 发表
不要任何音效（因为太吵）。

不要任何后坐。

要求低电压蜂鸣报警。

要求炮管随意上下移动。

要求加大电调板的输入和输出电压范围。

要求最多可连接两个陀螺仪，两个陀螺要能够同时/独立工作，一个陀螺 ...

就lz的要求谈谈我的看法
1.估计lz要这个是想用在大坦克模型上吧
2.其实这些要求并不难实现  不一定要用专用电路  用几个电调即可
关键在于用什么电机  如果是有刷  电压很少有支持9.6V以上的而且一般都带刹车且难以取消（刹车在坦克上是个累赘）如果是无刷电机就没有任何问题  电压到20-30V都可以  刹车也可以取消而且功率够大
3.不要后坐和音效  这个不装就是
低电压蜂鸣报警这个用在动力电池的我没有听说过  lz可以找找  其实做个也不难简单的电压比较电路罢了个人以为反正电调都有低电压保护  所以不是很有必要
炮管随意上下移动用一个通道和一个舵机独立控制炮管俯仰即可  如果是自制的电机驱动的双向俯仰机构用双向电调即可
  要求加大输入电压范围  前面说过无刷可以上很高的电压
连接两个陀螺仪并能同时/独立工作在炮塔旋回电机和炮管俯仰舵机（电调）与接收机之间串接两个陀螺仪  另外再用两个通道来切换陀螺仪感度就行了同时开同时关任意一开一关都可以
综上所叙  需要7通道以上设备

zgchen · 发表于 2009-6-9 20:03

:em01:

求助md35====六路双向双陀螺比例电调板

主题

嗯！顶下！！！

哦！！有些复杂！！硬件还没弄清楚哦！！

2块比较好些！利于散热和布线！！

大功率无刷电机不好找吧!

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