古代机械史是指十八世纪欧洲工业革命之前,人类创造和使用机械的历史.
机械始于工具,工具是简单的机械.人类最初制造的工具是石刀、石斧和石锤.现代各种复杂精密的机械,都是从古代简单的工具逐步发展而来的.古代由于交通不便,文化交流很少,世界上几个基本独立的文化区域,如东亚和南亚、西亚和欧洲的机械发展情况各不相同.如中国古代机械起源早,发展较快,在13、14世纪曾居世界前列,是独立发展的,与其他地区联系不多.
公元前三千年以前(史前期),人类已广泛使用石制和骨制的工具.搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等,如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具.公元前3500年后不久,古巴比伦的苏美尔已有了带轮的车,是在橇板下面装上轮子而成.
史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台.弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成.往复拉动弓便可使钻杆转动,用来钻孔、扩孔和取火.弓形钻后来又发展成为弓形车床,成为更有效的工具.
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