自制坦克缓慢进行中，控制部分更新

javn · 发表于 2012-2-20 23:00

想制作的坦克

1.不一定比例制作，关键是外观自己要喜欢，外观采用豹2；
2.履带可能使用同步带外加橡胶垫制作；（已确定）
3.避震采用压簧
4.驱动采用直流12V驱，电机12V200Rr/m，电源12V10AH.
5.控制采用遥控+（PLC+可控硅+编码器）PLC的使用主要是为了直行防骗纠正和角度转弯控制，理论上可以做到地形记忆和自动纠偏、避让，自动行驶，这个要看我的编程能力如何了。

一直在论坛上灌水，膜拜大侠，中毒颇深，先发一点平时制作的草图，欢迎拍砖，如果不出意外，下个月开工。
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道路很遥远哪，体积有点臃肿，这块板上有单片机、电压显示模块、L298N调速模块、遥控接收模块。L298N自己改装了散热风扇，5V供电。

[ 本帖最后由 javn 于 2012-4-12 00:42 编辑 ]

lxynaodan · 发表于 2012-2-20 23:24

期待大作:em26: :em01:

hd381 · 发表于 2012-2-20 23:26

压簧内置，外观才美观

woainanjing · 发表于 2012-2-21 00:00

其实我一直觉得手头没有工具自己一点一点做坦克的人都是大神，如果我做的话简直就是对自己的折磨:em15:

goenitz · 发表于 2012-2-21 01:08

建议用拉簧。压簧经常限制悬挂行程

yaoao2 · 发表于 2012-2-21 01:12

从字面上看
LZ想做一部履带式的自动机器，而不是什么坦克模型

5.控制采用遥控+（PLC+可控硅+编码器）PLC的使用主要是为了直行防骗纠正和角度转弯控制，理论上可以做到地形记忆和自动纠偏、避让，自动行驶，这个要看我的编程能力如何了。
也不是做工业自动化，但是或多或少接触过DSP，还是有些了解，类似避让、自动行驶的，必然会涉及到传感器，信号处理什么的。要是这样的话PLC的电源是自带还是和电机共享？

4.驱动采用直流12V驱，电机12V200Rr/m，电源12V10AH.
从电机和电源方案看，似乎不追求速度，应该说速度慢，毕竟200 r/m的应该是减速电机，那扭力会有多大？电机会用到几个？电源是锂电还是铅酸？
3.避震采用压簧
这个应该是材料容易得到，方便加工吧。

2.履带可能使用同步带外加橡胶垫制作
猜想同上，如果电源用铅酸的话，估计这履带够呛的

1.不一定比例制作，关键是外观自己要喜欢
前面半句不赞同，后一半不反对，呵呵

对于LZ的两张图，怎么看怎么觉得这车体是M1的，炮塔是LZ改的，连同火炮也是（炮口处画的消焰器）。
履带貌似用链条改制成的。有两组带齿的轮子，暂时不说哪组是主动轮，只是承重轮的最后一组会干涉上面带齿轮的运行。

jackcai2008 · 发表于 2012-2-21 08:58

期待LZ的作品
:loveliness:

wxy119wxy · 发表于 2012-2-21 14:18

坚持到底的都是大师

zgchen · 发表于 2012-2-21 16:48

额！PLC用在机电控制上到是好啊工作稳定，用在坦克上没什么效果！还是一般的接收+电调就行了

CIXIP · 发表于 2012-2-21 18:03

原帖由 woainanjing 于 2012-2-21 00:00 发表
其实我一直觉得手头没有工具自己一点一点做坦克的人都是大神，如果我做的话简直就是对自己的折磨:em15:

我觉得能下定决心自己做的都是牛淫。

javn · 发表于 2012-2-23 00:14

非常感谢你的建议，我会在动工之前再做一个详细一点的方案。先把图纸画好，理论上可行之后再开始制作。另外电机的问题我考虑过了，手头上有现成的2个12V电机，用1:2的传动比，40分圆的驱动轮，400*40*3.14/1000*3.6=3.77Km/h，中性负载下速度应该能接受。电源打算采用锂电，24V5AH左右，估计要500-600左右吧。

[ 本帖最后由 javn 于 2012-2-23 00:22 编辑 ]

javn · 发表于 2012-2-23 00:29

原帖由 hd381 于 2012-2-20 23:26 发表
压簧内置，外观才美观

我也想啊，可是内置太占空间了，我计划要有好多东西要装啊！

hd381 · 发表于 2012-2-23 12:10

1：2的传动比，能推得起你做的坦克？过于阳光白雪了吧？我那台塑料版的用1比8的传动比都觉得电机动力损耗严重，输出扭力不行。

javn · 发表于 2012-2-25 00:24

原帖由 hd381 于 2012-2-23 12:10 发表
1：2的传动比，能推得起你做的坦克？过于阳光白雪了吧？我那台塑料版的用1比8的传动比都觉得电机动力损耗严重，输出扭力不行。

我的电机已经是1:20传动比了，改成1:2，相当于1:10,相当于200W功率，够了

yaoao2 · 发表于 2012-2-25 09:42

原帖由 javn 于 2012-2-25 00:24 发表

我的电机已经是1:20传动比了，改成1:2，相当于1:10,相当于200W功率，够了

:em17: 不是你想的那样:em23:

lizhangxu1983 · 发表于 2012-2-25 11:21

争取批量生产,造福车迷.

ourutopia · 发表于 2012-2-25 15:59

原帖由 yaoao2 于 2012-2-21 01:12 发表
从字面上看
LZ想做一部履带式的自动机器，而不是什么坦克模型

5.控制采用遥控+（PLC+可控硅+编码器）PLC的使用主要是为了直行防骗纠正和角度转弯控制，理论上可以做到地形记忆和自动纠偏、避让，自动行驶，这个要 ...

我也打算用plc，这个要在电机上加编码盘，把转速数据反馈到plc，然后根据速度差进行自动修正。自动避让还是算了吧，一堆的传感器和程序，估计楼主够呛弄出来:em21:。
控制电源部分最好和动力电源分开，不分开的话要加稳压和dc-dc转换。

跃进小老虎 · 发表于 2012-2-25 17:02

楼主加油！

轰隆隆1229 · 发表于 2012-2-25 22:14

期待作品

javn · 发表于 2012-2-29 19:29

画了几天图纸，感觉有点摸不着头绪，打算先买一辆1:24的豹2测绘一下，想了又想，还是大家说得对，比例制作才是王道啊！只可惜这方面面的资料太少了，耽搁不少功夫。努力！加油！

自制坦克缓慢进行中，控制部分更新

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