请教，什么是谐波减速？？

小8

请教各位大哥，经常看到“谐波减速”，请问什么是谐波减速？？谢谢了~

liulei000

解包加速机:em15:

小8

原帖由 liulei000 于 2012-2-22 12:07 发表
解包加速机:em15:

不懂。。。。？？？:em17: :em17:

手低眼高

一种减速比的方式,你可搜索一下,就能找到原理,一般认为,谐波减速机无回差,或者非常小的回差,好象叫HD

南京肉包子

小齿轮带大齿轮  精度做的非常高的减速机构  几乎没有回差

小8

原帖由 手低眼高 于 2012-2-22 13:39 发表
一种减速比的方式,你可搜索一下,就能找到原理,一般认为,谐波减速机无回差,或者非常小的回差,好象叫HD

谢谢兄弟~:em24: :em00:

小8

原帖由 南京肉包子 于 2012-2-22 13:46 发表
小齿轮带大齿轮  精度做的非常高的减速机构  几乎没有回差

谢谢，谢谢包子大哥，对大哥的设备和技术对流口水~~呵:em15:

鹧鸪哨

根本的原理是利用齿数差。。

也就是钢轮和柔论齿数的差值。。。


具体原理百度一下就明白了，，，这玩意的技术门槛比较高，主要是柔轮的材料

鹧鸪哨

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=531844

这里有个原理视频。。。

小8

原帖由 鹧鸪哨 于 2012-2-22 17:32 发表
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=531844

这里有个原理视频。。。

谢谢兄弟，现在基本上都明白了~~多谢了~:em15:

胖飞飞

:em26: :em26:

QJSUN

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。  



应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。  




  


波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。




1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

QJSUN

http://www.hds.co.jp/chinese/principle/genri_bb.html

上面为谐波驱动的原理视频

小8

谢谢QJSUN兄弟说得这么详细，谢谢了~~又学习了许多，从进入论坛到现在不到两个月，已经学习了不少的东西~~:em00: :em24: